[发明专利]多功能机器人码垛系统

权利要求书

1.一种多功能机器人码垛系统，其特征在于，其包括码垛机器人主机、码垛输送机、码垛托盘、光线感应开关、输送缓冲机构、筛选机构、称重机构、金属异物检测机构、压包输送机构、电气控制系统，码垛托盘位于码垛机器人主机的两侧，光线感应开关用于检测码垛托盘上物料码垛的高度，码垛输送机用于将物料快速送到码垛机器人主机的固定抓取位置，输送缓冲机构用于缓冲物料，筛选机构位于输送缓冲机构和称重机构之间，筛选机构用于拣出不合格的物料，称重机构用于称量物料的重量，重量不合格的物料通过筛选机构拣出，金属异物检测机构用于检测金属异物，带有金属异物的物料通过筛选机构拣出，压包输送机构是将袋装不规则的物料压平整形以利于机器人码垛，码垛机器人主机、码垛输送机、码垛托盘、光线感应开关、输送缓冲机构、筛选机构、称重机构、金属异物检测机构、压包输送机构由电气控制系统统一协调完成整个码垛流程。

2.如权利要求1所述的多功能机器人码垛系统，其特征在于，所述光线感应开关位于码垛托盘的一侧。

3.如权利要求1所述的多功能机器人码垛系统，其特征在于，所述输送缓冲机构与码垛输送机相连。

4.如权利要求1所述的多功能机器人码垛系统，其特征在于，所述金属异物检测机构称重机构和压包输送机构之间。