[发明专利]一种基于视频的隧道车型识别方法

权利要求书

1.一种基于交通视频的隧道车型识别方法，其特征在于，该方法通过下列步骤实现：

步骤一，设置虚拟线圈，对通过虚拟线圈的车辆检测车尾视频图像；

步骤二，根据不同大小的车辆经过同一虚拟线圈时视频图像存在明显差异，尤其表现在车高方向上，当车尾通过虚拟线圈时，对当前帧与背景进行相减运算，得到车辆所在纵向高度的灰度直方图，再使用帧差法的车高方向灰度直方图计算车辆高度，计算公式如下：

yi=Σi=-nn|xfi-xbi|---(1)]]>

式中：y_i表示纵向第i行所对应的灰度值，x_fi表示当前对应像素第f帧的灰度值，x_bi表示当前像素第b帧的灰度值，其中，b＝f+k，k为常数，n表示左右各综合考虑n个点；

步骤三，利用车高判断车型，即将车辆按其车身大小分成大型车、中型车、小型车，并定义小型车为1，中型车为2，大型车为3，根据车高进行逻辑判断，其判断逻辑如下式所示：

y=1,h≤1502,150<h≤2103,h≥210---(2)]]>

式中，h表示从虚拟线圈位置往上以像素行数为度量单位的车辆高度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

步骤一中所述的视频图像格式为720×288像素的灰度图像序列；

步骤二中所述的(1)式中n值为15。