[发明专利]基于TDMA的无线传感器网络路由方式

权利要求书

1.基于TDMA的无线传感器网络路由方式，其特征在于，包括以下步骤，

在同一TDMA无线传感器网络中，布置多个协调器；每一个协调器设置为通过时分多址方式与与其所属的若干个终端设备进行通信，所有协调器都设置为使用相同频率进行工作； 

设置数据收发周期，数据收发周期由多个时间片构成；每个协调器设置在不同的时间片内进行工作；

相邻协调器之间设置为相互监听状态；

终端设备之间的信息传递通过协调器完成，并按如下规则a1及规则b1进行：

a1）信息发送方的协调器在其所属的时间片内把信息传递给相邻的协调器，信息由相邻的协调器进行分发，其中，信息发送方的协调器所发出的信息由其所属的第一终端设备提供；

b1）信息接收方的协调器在其所属的时间片内从与其相邻的协调器接收信息，并把接收到的信息发送给其所属的第二终端设备，其中，第二终端设备为第一终端设备的信息传递的目标设备。

2. 如权利要求1所述的基于TDMA的无线传感器网络路由方式，其特征在于，步骤C中，协调器之间的信息传播按如下步骤进行：

a2）第一协调器在其所属的时间片内向外发送信息，第二协调器监听TDMA无线传感器网络中的信息，第一协调器与第二协调器互为相邻的协调器；

b2）第二协调器在其所属的时间片内接收第一协调器所发出的信息，同时，第一协调器监听第二协调器是否接收到信息；若第一协调器监听到第二协调器已接收到信息，则第一协调器在下一数据收发周期停止向外发送信息，且第二协调在其所属的时间片内进行步骤c2；若第一协调器监听到第二协调器没有接收到信息，则第一协调器在下一数据收发周期继续步骤a2；

c2）若第二协调器不是终点协调器，则第二协调器继续向其他相邻的协调器发送信息；若第二协调器是终点协调器，则根据步骤D的规则进行响应。