[发明专利]基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统

权利要求书

1.一种基于生物电信号解码的机器人操控方法，包括如下步骤：

检测生物电信号；

根据所述生物电信号识别运动意图；

按照所述运动意图操控机器人。

2.根据权利要求1所述的基于生物电信号解码的机器人操控方法，其特征在于，所述生物电信号为表面肌电信号，所述检测生物电信号的步骤为：

通过分布于操控者手臂的传感器采集表面肌电信号；

处理所述表面肌电信号，并转化为数字信号。

3.根据权利要求2所述的基于生物电信号解码的机器人操控方法，其特征在于，所述传感器为多个表面肌电电极。

4.根据权利要求1所述的基于生物电信号解码的机器人操控方法，其特征在于，所述根据所述生物电信号识别运动意图的步骤为：

从所述数字信号中提取特征参数；

将所述特征参数输入动作分类器得到对应的运动意图。

5.根据权利要求1所述的基于生物电信号解码的机器人操控方法，其特征在于，所述按照所述运动意图操控机器人的步骤为：

根据所述运动意图生成控制指令；

通过所述控制指令控制机器人手臂。

6.一种基于生物电信号解码的机器人操控系统，其特征在于，包括：

检测装置，用于检测生物电信号；

识别装置，用于根据所述生物电信号识别运动意图；

操控装置，用于按照所述运动意图操控机器人。

7.根据权利要求6所述的基于生物电信号解码的机器人操控系统，其特征在于，所述生物电信号为表面肌电信号，所述检测装置包括：

传感器，分布于操控者手臂，用于采集表面肌电信号；

处理模块，用于处理所述表面肌电信号，并转化为数字信号。

8.根据权利要求7所述的基于生物电信号解码的机器人操控系统，其特征在于，所述传感器为多个表面肌电电极。

9.根据权利要求6所述的基于生物电信号解码的机器人操控系统，其特征在于，所述识别装置包括：

特征提取模块，用于从所述数字信号中提取特征参数；

动作分类器，用于根据所述特征参数得到对应的运动意图。

10.根据权利要求6所述的基于生物电信号解码的机器人操控系统，其特征在于，所述操控装置包括：

指令生成模块，用于根据所述运动意图生成控制指令；

手臂控制模块，用于通过所述控制指令控制机器人手臂。