[发明专利]一种环管反应器内管自动抛光装置

权利要求书

1.一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于，包括有：控制箱、纵向行走机构、抛光旋转机构、两个导向定位机构、信号采集器、终端显示器、行程采集器和行程显示器；

所述纵向行走机构包括有车体、第一驱动电机、联轴器、减速机、链传动机构，所述第一驱动电机的输出轴与所述联轴器的输入端连接，所述联轴器的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述链传动机构的一端连接，所述链传动机构的另一端与所述车体的车轮连接；所述车体上设置有集线盒，所述集线盒与所述控制箱电连接；

所述抛光旋转机构包括有旋转架、第一抛光轮、第二抛光轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一压力传感器和第二压力传感器；所述第二驱动电机设置于所述车体、并与所述旋转架驱动连接；所述第一抛光轮和所述第二抛光轮分别设置于所述旋转架的两侧，所述第三驱动电机与所述第一抛光轮驱动连接，所述第四驱动电机与所述第二抛光轮驱动连接，所述第一压力传感器设置于所述第一抛光轮，所述第二压力传感器设置于所述第二抛光轮电连接；

所述两个导向定位机构分别设置于所述抛光旋转机构的前方和后方；

所述信号采集器设置于所述导向定位机构，所述信号采集器与所述终端显示器电连接；

所述行程采集器设置于所述导向定位机构，所述行程采集器与所述行程显示器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述旋转架包括有第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、横支架和竖支架，所述横支架与所述竖支架垂直设置、且所述横支架的一端设置于所述竖支架的中部；

所述横支架的上方设置有第一支架，所述第一支架通过所述横支架上设置的第一支座与所述横支架连接，所述第一压紧弹簧的一端与所述第一支架的一端连接，所述第一压紧弹簧的另一端与所述竖支架的上端支架连接；

所述横支架的下方设置有第二支架，所述第二支架通过所述横支架下设置的第二支座与所述横支架连接，所述第二压紧弹簧的一端与所述第二支架的一端连接，所述第二压紧弹簧的另一端与所述竖支架的下端支架连接；

所述第三驱动电机固定于所述第一支架的上方，所述第四驱动电机固定于所述第二支架的下方；

所述第一支架的另一端通过第一固定座与所述第一抛光轮的第一轴连接；

所述第二支架的另一端通过第二固定座与所述第二抛光轮的第二轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述第三驱动电机的输出轴通过第一轴承与所述第一轴连接，所述第四驱动电机的输出轴通过第二轴承与所述第二轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述第一压力传感器设置于所述第一轴上，所述第二压力传感器设置于所述第二轴上。

5.根据权利要求1或2所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述旋转架的前方连接有粉尘捕集器。

6.根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述第一抛光轮和所述第二抛光轮均为由砂布片粘合而成的叶片轮。

7.根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述信号采集器和所述行程采集器均为摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述终端显示器和所述行程显示器均为显示屏。

9.根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述信号采集器设置有两个，分别为第一信号采集器和第二信号采集器，所述第一信号采集器设置于其中一个导向定位机构，所述第二信号采集器设置于其中另一个导向定位机构；所述第一信号采集器和所述第二信号采集器之间错开180°设置。

10.根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述导向定位机构为导向支撑轮。