[发明专利]一种全自动多槽多线径绕线机构以及其一体机

权利要求书

1.一种全自动多槽多线径绕线机构，包括：底板和机架，所述底板设置于绕线机上，其特征在于，所述底板上固定设置有第一滑轨，所述主机架排线机架通过主机架排线机架滑块活动设置于第一滑轨上，所述主机架排线机架滑块上设有滑块传动件，所述滑块传动件接有第一伺服马达，所述第一伺服马达设置在底座上；所述主机架排线机架上设有竖直方向的壁板滑块，所述壁板滑块活动连接有第二导轨，所述第二导轨上固定有主机架排线机架壁板，所述主机架排线机架壁板上设有排线轴单元，所述主机架排线机架壁板上设有第三导轨；

所述排线轴单元包括：固定于所述主机架排线机架壁板上的第三、第四伺服马达，所述第三、第四伺服马达的动力输出端接有控制丝杆，所述控制丝杆上活动套设有丝杆连接块，所述丝杆连接块固定连接有连接杆，所述连接杆通过支撑板固定连接有排线轴滑块，所述排线轴滑块与第三、第四导轨相配合，所述支撑板上接有导针杆固定件，所述导针杆固定件上接有导针杆；

所述排线轴单元的数量为两个或两个以上，包括：主排线轴单元和第一、第二、第三等副排线轴单元，所述副排线轴单元的支撑板一端接有平移导柱平移滑块和平移限位件，所述平移导柱平移滑块与平移限位件配合且活动穿设于导针杆固定件上，所述副排线轴单元的支撑板另一端设有平移气缸，所述平移气缸的伸缩端与导针杆固定件连接；

所述主机架排线机架壁板的顶端固定设置有顶板，所述顶板上设有第二伺服马达，所述第二伺服马达通过顶板传动件连接有顶板丝杆Z轴丝杆，所述顶板丝杆Z轴丝杆与主机架排线机架活动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动多槽多线径绕线机构，其特征在于，所述导针杆固定件与导针杆之间采用可拆式活动连接。

3.根据权利要求2所述的全自动多槽多线径绕线机构，其特征在于，所述排线轴单元中，主排线轴单元的数目为一个，副排线轴单元的数目为一个或一个以上。

4.根据权利要求3所述的全自动多槽多线径绕线机构，其特征在于，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨之间两两相互垂直。

5.根据权利要求4所述的全自动多槽多线径绕线机构，其特征在于，所述导针杆之间的导针孔孔径相等或不相等。

6.一种全自动多槽多线径绕线包胶一体机，其特征在于，包括：绕线机机架，以及分别设置在绕线机机架上的，如权利要求1至5任一项的所述的多槽多线径绕线机构、余线夹机构、包胶机构、导针架机构和上下料机构。