[发明专利]一种转炉内氧枪位置控制系统及方法

权利要求书

1.一种转炉内氧枪位置控制系统，所述氧枪位置包括上极限位、上限位、等待限位、氧枪开关位、下极限位，其特征在于，所述控制系统包括三个相互配合的子系统，分别为：

1）限位开关控制系统，所述限位开关控制系统由分别监测于上极限位和上限位的限位开关组成；

2）编码器控制系统，所述编码器控制系统由实时监测氧枪位置的编码器组成；

3）凸轮开关控制系统，所述凸轮开关控制系统由分别监测上极限位、上限位、等待限位、氧枪开关位、下极限位的凸轮开关组成。

2.一种转炉内氧枪位置控制方法，主要包括编码器的实时控制，其特征在于，还包括有限位开关、凸轮开关控制，具体包括：

1）上极限位控制，所述上级限位由第一限位开关和第一凸轮开关控制，当氧枪到达上极限位时，触发第一限位开关和第一凸轮开关，当触发第一限位开关时，第一限位开关将信号传输至PLC和氧枪升降急停回路，氧枪主回路电源切断、抱闸闭合；当触发第一凸轮开关时，信号传输至PLC；

2）上限位控制，所述上限位由第二限位开关和第二凸轮开关控制，当氧枪到达上限位时，触发第二限位开关和第二凸轮开关，第二限位开关和第二凸轮开关分别将信号传输至PLC；

3）等待限位控制，所述等待限位由第三凸轮开关控制，所述等待限位为区间形式，当氧枪触发第三凸轮开关时，氧枪位置与转炉倾动硬接点联锁，当转炉在非零位时，氧枪停动，当转炉处于零位时，氧枪继续下降；

4）氧枪开关位控制，所述氧枪开关位由第四凸轮开关控制；

5）下极限位控制，所述下极限位由第五凸轮开关控制，所述第五凸轮开关控制位低于编码器下限位。

3.如权利要求2所述的转炉内氧枪位置控制方法，其特征在于：还包括有钢丝绳长度检测，所述钢丝绳长度检测由第二限位开关和第二凸轮开关协同完成，当第二限位开关和第二凸轮开关同时被触发时，表示钢丝绳长度正常，当第二限位开关和第二凸轮开关存在触发时间差时，表示钢丝绳长度异常。

4.如权利要求2所述的转炉内氧枪位置控制方法，其特征在于：还包括有第二凸轮开关监测，所述第二凸轮开关监测由第二限位开关和第二凸轮开关协同完成，当第二限位开关和第二凸轮开关同时被触发时，表示第二凸轮开关正常，当第二限位开关和第二凸轮开关存在触发时间差时，表示第二凸轮开关异常。

5.如权利要求2所述的转炉内氧枪位置控制方法，其特征在于：还包括有编码器零位校准，所述编码器零位校准由第二限位开关和第二凸轮开关协同完成，当氧枪触发第二限位开关和第二凸轮开关时，编码器复位为零。

6.如权利要求2所述的转炉内氧枪位置控制方法，其特征在于：还包括有氧枪自动保护，当编码器与第三凸轮开关的触发值与第三凸轮开关固定值的绝对差值超过一定范围时，编码器出错报警，氧枪自动停止运行。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的转炉内氧枪位置控制方法，其特征在于：所述凸轮开关及限位开关均为常闭点。