[发明专利]带保顶全自动升降系统

权利要求书

1.带保顶全自动升降系统，其特征是：带保顶全自动升降系统，包括机械部分、液压部分、电器控制部分，组合式机械升降单元，由油缸、机械保顶、下垫板、上连接板、电机减速机构、小齿轮、大齿轮、螺杆、顶板组成；油缸，机械保顶及下垫板组合到一起使用。

2.根据权利要求1所述的带保顶全自动升降系统，其特征是：油缸在中间，两端有机械保顶，下垫板连接油缸与机械保顶; 上连接板连接油缸与机械保顶。

3.根据权利要求1所述的带保顶全自动升降系统，其特征是：机械保顶由螺杆、螺母及螺杆座组成，螺杆插入螺杆座中，螺母的外圈有内螺纹，能绕螺杆旋转。

4.根据权利要求1所述的带保顶全自动升降系统，其特征是：电机减速机构连接小齿轮；大齿轮的内圈有内螺纹，能绕螺杆旋转。

5.根据权利要求1所述的带保顶全自动升降系统，其特征是：螺杆的上端连接在顶板上面，下端插入螺杆座中，顶板放置在油缸上面，与螺杆连接。

6.根据权利要求1所述的带保顶全自动升降系统，其特征是：角度传感器临时的固定在门体上。

7.根据权利要求1所述的带保顶全自动升降系统，其特征是：带保顶全自动升降系统，保持姿态的全自动升降模式，全自动升降的方法是：控制系统由ＰＬＣ或电脑、触摸屏或显示器、角度传感器、压力传感器、位移传感器、油缸压力传感器或油缸压力变送器组成，在载荷物上安装一个角度传感器，控制方法是通过钢琴垂直线的传统方式测量载荷物的垂直度，将数据输入控制系统，来调整角度传感器要控制的角度，并可将该角度置零，作为要控制的载荷物升降时的姿态，载荷物保持同一姿态升降的自动方式是，让安装有位移传感器的升降单元升降，在升降过程中，角度传感器将载荷物倾角变化的数据传给ＰＬＣ，通过对比运算，ＰＬＣ指令相邻的Ｘ轴与Ｙ轴的升降单元跟踪，跟踪速度跟收入信号成正比可以是无极变量的，不停的跟踪运行，达到保持同一姿态升降载荷物的目的。

8.根据权利要求1所述的带保顶全自动升降系统，其特征是：机械式自动跟踪保顶，全自动保顶的方法是：行程位移传感器安装在任何一个升降单元，大齿轮与螺杆座之间设有小位移传感器或压力传感器，随油缸升降带动螺杆在螺杆座内上下运动，位移变化参数数据传到ＰＬＣ，大于或小于设定置时，将通过对比运算，ＰＬＣ指令相应的电机减速机构，驱动小齿轮带动大齿轮运动，大齿轮上的螺母在螺杆中上下移动，不停的跟踪运行，达到保持螺母与螺杆座的设定间隙，起到升降过程中自动跟踪保顶的目的，当载荷物升降到预定的行程后，再给出一个锁定信号，消除螺母与螺杆座的间隙，达到停机后的可长时间保顶的目的。