[发明专利]一种伸缩调节机构

权利要求书

1.一种伸缩调节机构，其特征在于：在底座（1）上设置有二维调节机构（3）和支架（16），该二维调节机构（3）和支架（16）共同支撑有外管（25），在外管（25）内设置有精密滚珠丝杆（2），所述精密滚珠丝杆（2）通过轴承（5）套装在轴承座内，该轴承座位于外管（25）内的尾端，所述精密滚珠丝杆（2）的尾部通过联轴器（9）与步进电机（8）相连，与该精密滚珠丝杆（2）相配合的丝杆螺母（4）与花键空心轴（6）固定连接，所述花键空心轴（6）套装在精密滚珠丝杆（2）表面，且该花键空心轴（6）与外管（25）通过花键连接，在花键空心轴（6）的头部连接有针形模拟管（7）。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩调节机构，其特征在于：所述二维调节机构（3）包括二维支架（11），该二维支架（11）固定在底座（1）上，所述二维支架（11）为方形的环状结构，在二维支架（11）的环形孔内放置有外管（25），在外管（25）外一体成型有方形的连接套（26），该连接套（26）设置于二维支架（11）的环形孔内，所述外管（25）的左右两侧分别设置有X向精密螺栓（12）和X向复位弹簧（13），该X向精密螺栓（12）贯穿连接在二维支架（11）的一侧，且X向精密螺栓（12）的端头抵接在连接套（26）表面，该X向横向复位弹簧（13）的一端抵接在连接套（26）的表面,另一端抵接在二维支架（11）的内表面；所述外管（25）的上下两侧分别设置有Y向精密螺栓（14）和Y向复位弹簧（15），该Y向精密螺栓（14）贯穿设置在二维支架（11）的上端，且Y向精密螺栓（14）的端头抵接在连接套（26）表面，该Y向复位弹簧（15）的一端抵接在连接套（26）的表面,另一端抵接在二维支架（11）的内表面。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩调节机构，其特征在于：所述外管（25）的头部对接有加长管（18），该加长管（18）与外管（25）的内径相同，在外管（25）内设置有固定套（23），所述固定套（23）通过螺钉分别与外管（25）和加长管（18）相连，该固定套（23）的内表面通过平键（24）与轴套（17）相连，所述轴套（17）与花键空心轴（6）花键连接。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩调节机构，其特征在于：所述加长管（18）的端头向外一体延伸有保护管（19），所述保护管（19）的头部有倾斜开口，且该保护管（19）的上表面有水平开口，该水平开口从保护管（19）的头部延伸至尾部，在保护管（19）上方设置有与该保护管（19）的水平开口和倾斜开口相配合的保护门（20），所述保护门（20）的尾端通过扭簧与加长管（18）铰接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩调节机构，其特征在于：所述针形模拟管（7）通过点安装架（21）与花键空心轴（6）相连，该点安装架（21）的上表面设有半圆形凹槽（21a），在保护门（20）的尾部设有与半圆形凹槽（21a）相配合的半圆形凸台（20a）。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩调节机构，其特征在于：所述支架（16）为“U”形，并且该支架（16）的闭口端通过螺钉固定在底座（1）上，所述支架（16）的“U”形口内放置有外管（25），该支架（16）的内底面有锥形凸台，该锥形凸台嵌入到外管（25）表面中部的凹槽内，该支架（16）的两侧面贯均设置有调节螺栓（28），该调节螺栓（28）伸入到外管（25）表面中部的凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩调节机构，其特征在于：在所述外管（25）内设置有接近开关（10），该接近开关（10）位于丝杆螺母（4）的后端，所述步进电机（8）和接近开关（10）与单片机相连。