[发明专利]X架自动焊接系统

权利要求书

1.一种X架自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统包括第一送料小车、自所述第一送料小车上自动提取X架的搬运机器人、接收搬运机器人提取的X架的第一变位机、对第一变位机上的X架进行第一次焊接的第一焊接机器人、接收所述搬运机器人提取的第一变位机上焊接完成的X架的第二送料小车、提取第二送料小车上的X架并对该X架进行翻转的第二变位机、对第二变位机上翻转后的X架进行第二次焊接的第二焊接机器人、以及控制所述送料小车、搬运机器人、变位机以及焊接机器人工作的控制装置。

2.如权利要求1所述的X架自动焊接系统，其特征在于：所述第一送料小车和第二送料小车结构相同，并且每一个送料小车包括一个对X架进行放置方向定位的自动定位装置。

3.如权利要求2所述的X架自动焊接系统，其特征在于：所述自动定位装置包括抵持X架向外突伸的翼部内侧以对X架放置方向进行矫正的定位机构、以及抵持X架环形支撑座内侧以对X架进行定心的定心机构。

4.如权利要求1所述的X架自动焊接系统，其特征在于：所述搬运机器人包括固定在地面上的固定座、旋转定位在固定座上的旋转立柱、驱动旋转立柱在固定座上绕轴向旋转的第一驱动电机、活动性地固定在旋转立柱上侧并与旋转立柱垂直的悬臂、驱动悬臂在旋转立柱上沿旋转立柱轴向移动的升降机构、旋转定位在悬臂末端的第一机械手、以及驱动机械手旋转的第二驱动电机。

5.如权利要求4所述的X架自动焊接系统，其特征在于：所述第一机械手包括三个夹紧抓手、定位夹紧抓手的定位座、以及驱动定位座上下移动以带动夹紧抓手相互收紧及放松的第一驱动机构。

6.如权利要求1所述的X架自动焊接系统，其特征在于：所述第二变位机包括固定柱、旋转性地固定于固定柱上的旋转臂、固定在旋转臂末端以固定X架的X架装夹装置、以及驱动旋转臂旋转的第三驱动电机和驱动所述装夹装置旋转的第四驱动电机。

7.如权利要求6所述的X架自动焊接系统，其特征在于：所述X架装夹装置包括架体、固定在架体上以固定X架的卡爪以及驱动卡爪移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括固定在架体上的油缸或气缸、固定在所述油缸或气缸下端的滑动轴、活动固定在架体下端以固定卡爪的溜板、以及连接在滑动轴与溜板之间以带动溜板水平移动的传动机构。

8.如权利要求7所述的X架自动焊接系统，其特征在于：所述溜板设有滑槽，所述架体包括箱体以及固定在箱体底部的导板，所述导板设有突伸入所述滑槽内的凸条，所述溜板在传动机构带动下沿导板的凸条带动卡爪移动。

9.如权利要求8所述的X架自动焊接系统，其特征在于：所述卡爪包括固定在溜板上的固定架及旋转性地定位于固定架上的夹紧抓手，所述固定架设有定位夹紧抓手的枢轴以及一个挂钩，所述夹紧抓手设有与枢轴旋转配合的轴孔及一个挂孔，所述卡爪还包括固定在挂钩和挂孔之间的弹簧。

10.如权利要求1所述的X架自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统还包括供第一送料小车及第二送料小车沿预定方向移动的地轨及驱动送料小车移动的第五驱动电机。