[发明专利]机械手式在线测试设备

说明书

技术领域

本发明涉及电子产品的测试技术领域，具体的涉及一种机械手式在线测试设备。

背景技术

随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行测试。

现有技术中，对电子产品进行测试时，一般采用皮带传送的生产流程线，其中所有测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将电子产品放到皮带运送到测试工位上，然后将电子产品的接口与测试设备电连接，测试完成后再逐一将产品放回皮带并运送到下一个工位。显然，上述的这种生产流程中，所有的测试工位都靠人工操作，耗费大量的人力，而且电子产品在测试工位需要拿放多次，限制了产能的提高，造成效率低、产品质量不稳定；2）电子产品进行不同项目的测试时，需要与不同的测试设备进行电连接，在测试项目转换时，产品的接口需要多次插拔，对接口磨损大，而且容易刮伤产品，影响产品的使用寿命。

因此，要实现电子产品的测试工序的自动化操作，就需要将产品的输送、产品识别信息的录入、产品输送与测试的对接、产品不同项目的多个测试等所有工序全部集成在一条流水线上完成，这将是工业自动化发展的必然趋势。而目前，像这样的自动化流水线设备在国内尚没有企业能够生产。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动化程度高、节省人力、测试效率高、产品质量稳定的机械手式在线测试设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种机械手式在线测试设备，包括有机架，还包括有：

测试治具，用于装载产品；

输送装置，用于输送所述测试治具；

升降装置，其包括分别设置于机架输入端和机架输出端的输入升降装置和输出升降装置；

输入装置，用于将产品和测试治具的识别信息录入系统；

测试装置，用于对产品进行不同项目的测试；

控制装置，用于控制所述输送装置、升降装置、输入装置和测试装置；

其中，所述测试装置包括有：

测试机架；

测试机构，其安装于所述测试机架；

机械手，其滑动设置于所述测试机架。

其中，所述测试治具包括有基座、信号接口装置和电接触板，所述基座的表面设置有产品安装座，所述产品安装座的表面开设有产品安装孔，所述产品安装孔内设置有信号接口，所述信号接口与所述信号接口装置电连接，所述基座的一侧开设有信号接口安装槽，所述信号接口装置与所述信号接口安装槽相配合且安装于所述信号接口安装槽内；

所述电接触板滑动设置于所述基座的上方，所述电接触板设有电接触端组，所述电接触端组与所述信号接口装置电连接，当所述电接触板滑动到与所述产品安装座的端面贴合时，所述电接触端组位于所述产品安装孔的上方。

其中，产品安装座两侧分别设有凸耳，所述凸耳固定于所述基座表面，所述凸耳安装有导向杆，所述导向杆的长度方向与所述电接触板的滑动方向相同，所述电接触板滑动设置于所述导向杆。

其中，所述电接触板的两端分别固定有连接杆，所述连接杆的长度方向与所述电接触板的滑动方向相同，所述凸耳开有与所述连接杆相配合的安装孔，所述安装孔的上方设有能够固定所述连接杆的锁扣。

其中，所述机械手包括有：升降机构、阻抗测试机构和夹拢机构，其中：

所述升降机构包括有：

升降气缸固定座，其滑动设置于所述测试机架；

升降气缸，其安装于所述升降气缸固定座；

所述阻抗测试机构包括有：

阻抗测试气缸固定座，其与所述升降气缸的活塞杆连接；

阻抗测试气缸，其安装于所述阻抗测试气缸固定座；

压紧板固定座，其与所述阻抗测试气缸的活塞杆连接；

压紧板，其通过弹簧与所述压紧板固定座连接，所述压紧板的下表面连接有压紧胶片；

阻抗测试探针，其安装于阻抗测试针板，所述阻抗测试针板与所述压紧板固定座连接；

所述夹拢机构包括有：

夹拢气缸，其安装于夹拢气缸固定座，所述夹拢气缸固定座安装于所述阻抗测试气缸固定座的外侧端；

夹拢板，其连接于所述夹拢气缸的活塞杆，所述夹拢板滑动设置于夹拢气缸固定座。

其中，所述夹拢气缸固定座设置有夹拢板滑杆，所述夹拢板滑杆的长度方向与所述夹拢板的滑动方向相同，所述夹拢板开设有与所述夹拢板滑杆相配合的滑孔，所述夹拢板滑杆穿设于所述滑孔。