[发明专利]动态成像线扫描相机标定方法

权利要求书

1.一种动态成像线扫描相机标定方法，其特征是：

第一，将线扫描相机标定辅助装置放置在线扫描相机待成像位置；所述相机待成像位置是指相机正常工作时相机的工作位置，在该位置处相机（7）、光源（6）与被拍摄物体相匹配构成成像角度；所述线扫描相机标定辅助装置包括：动力旋转机构（1）、滚筒（2）、支架（3）和编码器（4），滚筒（2）安装在两侧支架（3）上，动力旋转机构（1）带动滚筒（2）旋转，编码器（4）安装在与滚筒（2）一起旋转的转轴上，动力旋转机构（1）具备调速功能；

第二，将滚筒（2）与被拍摄物的被拍摄平面（5）相切，滚筒（2）与该平面的切线为相机成像面；

第三，在滚筒（2）圆周外表面上贴上带有刻度标识或图案的纸张，开动动力旋转机构（1）带动滚筒（2）旋转，线扫描相机（7）对准滚筒母线成像；所述滚筒母线作为被拍摄物体的被拍摄平面（5），与相机（7）、光源（6）相匹配构成成像角度；检查光源（6）正常工作，相机（7）在预设的曝光时间和采集速度参数条件下成像；

第四，调整滚筒（2）的旋转速度与图像采集速度匹配，得到所设置的成像分辨率；

第五，通过滚筒（2）的相对运动，线扫描相机采集动态图像，将滚筒圆周上的图案拍摄成连续的直观图像；

第六，逐渐调节相机镜头，观测线扫描相机的成像对比度和清晰度，直至采集到清晰的图像为止，则线扫描相机标定完毕。

2.根据权利要求1所述的动态成像线扫描相机标定方法，其特征是：输出所述线扫描相机标定辅助装置的编码器（4）采集的速度脉冲信号，用来触发线扫描相机（7）采集图像，实现相机（7）的图像采集速度与滚筒（2）的旋转速度相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的动态成像线扫描相机标定方法，其特征是：对于多个线扫描相机，在分别调整相机的成像清晰度之后，将线扫描相机标定辅助装置置于相邻的两个相机的成像视野之内，两个相机成像时会存在重叠区域，观察并测算重叠区域，调整相机之间的间距。