[发明专利]一种方向盘转角测量方法及方向盘转角传感器

权利要求书

1.一种方向盘转角测量方法，其特征在于，包括：

计算方向盘转角θ随第一转角传感器和第二转角传感器的读数差值Δ的变化率k，及确定在方向盘转角测量范围内，所述读数差值Δ的变化周期数；

确定各变化周期对应的方向盘转角最小值和最大值，构建所述方向盘转角θ与所述读数差值Δ的一次线性分段函数，所述一次线性分段函数的分段函数数量与所述变化周期数一致；

获取所述第一转角传感器和所述第二转角传感器的当前读数，将获取的两当前读数的差值带入所述一次线性分段函数中，计算出与所述变化周期数相同数量的方向盘转角值；

若计算出唯一的方向盘转角值，则将所述唯一的当前方向盘转角值确定为当前方向盘转角；

若计算出多个方向盘转角值，则推算出各方向盘转角值对应的第一转角传感器和第二转角传感器的理论读数，将所述各方向盘转角值对应的第一转角传感器和第二转角传感器的理论读数，与所述获取的第一转角传感器和第二转角传感器的当前读数进行比对，将符合预定要求的比对结果所对应的方向盘转角值确定为当前方向盘转角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算方向盘转角θ随第一转角传感器和第二转角传感器的读数差值Δ的变化率k包括：

所述读数差值Δ定义为所述第一转角传感器读数减所述第二转角传感器读数，所述变化率

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在方向盘转角测量范围内，所述读数差值Δ的变化周期数包括：

将分子充分约分简化，使分子和分母均为整数，将分母值确定为所述读数差值Δ的变化周期数；

设分母值为n，则所述方向盘转角的测量范围为0～θ_max，

其中，z为主动齿轮齿数，z₁为第一测量齿轮齿数，z₂为第二测量齿轮齿数，z₂＞z₁，θ_max为方向盘转角的最大测量值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各变化周期对应的方向盘转角最小值和最大值，构建所述方向盘转角θ与所述读数差值Δ的一次线性分段函数包括：

当所述n＝1时，确定变化周期对应的方向盘转角最小值为0，最大值为θ_max，构建所述方向盘转角θ与所述读数差值Δ的一次线性分段函数θ=kΔΔ≥0kΔ+θmaxΔ<0;]]>

当所述n为大于1的整数时，确定第一变化周期对应的方向盘转角最小值为0，最大值为第i变化周期对应的方向盘转角最小值为最大值为i为整数，i＝2，...n，构建所述方向盘转角θ与所述读数差值Δ的一次线性分段函数所述一次线性分段函数包含所述n个分段函数，一个变化周期对应一个分段函数，其中θ₁为第一变化周期对应的第一方向盘转角，θ_i为第i变化周期对应的第i方向盘转角。