[发明专利]车辆灯光调节系统及方法

说明书

技术领域

本申请涉及车辆灯光调节技术领域，特别是涉及一种车辆灯光调节系统及方法。

背景技术

目前，车辆前照灯包括远光照射和近光照射两种方式，通过事先调整，可使远光照射对应一个预设的前照灯照射角度，近光照射对应另一个预设的前照灯照射角度。车辆在行驶过程中，驾驶员根据车辆负载条件、道路条件、驾驶条件以及天气条件等的变化，主观判断当前需要远光照射对应的预设角度或者近光照射对应的预设角度，然后手动控制远近光切换装置对其进行相应的切换操作，以实现对前照灯照射角度的调节。

上述车辆前照灯，由于在驾驶过程中只可在两个预设的照射角度之间进行切换。当路面情况较为复杂、车辆负载发生变化，或者发生车辆加速、减速等情况时，对车辆前照灯的照射角度的要求较高，而此时，前照灯的远光照射和近光照射所对应的两个预设的照射角度均不能满足实际情况的需要，对安全驾驶造成了很大的隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆灯光调节系统及方法，以解决现有的车辆前照灯由于在驾驶过程中只可在远光照射和近光照射所对应的两个预设的照射角度之间进行调节，对安全驾驶造成隐患的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种车辆灯光调节系统，所述车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的俯仰照射角度的俯仰调节轴，该系统包括：

车身倾斜角度检测单元、俯仰照射角度计算单元、俯仰电机驱动器和俯仰调节电机，其中：

所述车身倾斜角度检测单元，用于检测车身倾斜角度；

所述俯仰照射角度计算单元，用于根据所述车身倾斜角度计算前照灯的俯仰照射角度；

所述俯仰电机驱动器，用于将所述俯仰照射角度转换成俯仰驱动指令，并将所述俯仰驱动指令发送给所述俯仰调节电机；

所述俯仰调节电机与所述俯仰调节轴相连接，用于根据所述俯仰驱动指令调节所述俯仰调节轴。

优选的，所述车身倾斜角度检测单元包括第一高度传感器、第二高度传感器和第一计算单元，其中：

所述第一高度传感器用于测量车身前部的高度；

所述第二高度传感器用于测量车身后部的高度；

所述第一计算单元用于根据所述第一高度传感器和所述第二高度传感器测量得到的高度计算车身倾斜角度。

优选的，该系统进一步包括速度信号采集模块和第二计算单元，其中：

所述速度信号采集模块用于采集车辆的速度信号；

所述第二计算单元用于根据所述速度信号的大小计算前照灯的俯仰调节角度，并将所述俯仰调节角度发送给所述俯仰电机驱动器，以使所述俯仰电机驱动器将所述调节角度转换成俯仰驱动指令。

优选的，所述车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的水平照射角度的水平调节轴，所述系统还包括：

转向信号采集模块、水平照射角度计算单元、水平电机驱动器和水平调节电机，其中：

所述转向信号采集模块用于采集车辆的转向信号；

所述水平照射角度计算单元用于根据所述转向信号计算前照灯的水平照射角度；

所述水平电机驱动器用于将计算得到的水平照射角度转换成水平驱动指令；

所述水平调节电机与所述水平调节轴相连接，用于根据所述水平驱动指令调节所述水平调节轴。

优选的，所述前照灯包括远光灯和近光灯，所述系统还包括：

图像处理模块、第三计算单元和远近光切换装置，其中：

所述图像处理模块包括：

采集模块，用于采集车辆前方预设距离内的目标信号；

处理模块，用于判断所述采集模块是否采集到目标信号；

所述第三计算单元，用于根据所述目标信号生成远近光切换指令或俯仰调节指令，并且将所述俯仰调节指令发送给所述俯仰调节电机；

所述远近光切换装置设置在所述前照灯内部，且与所述远光灯和近光灯相连接，用于根据所述远近光切换指令切换前照灯的远近光。

一种车辆灯光调节方法，所述车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的俯仰照射角度的俯仰调节轴，该方法包括：

利用车身倾斜角度检测单元检测车身倾斜角度；

根据所述车身倾斜角度计算所述前照灯的俯仰照射角度；

将所述俯仰照射角度转换成俯仰驱动指令，并将所述俯仰驱动指令发送给所述俯仰调节电机；

根据所述俯仰驱动指令调节与所述俯仰调节电机相连接的所述俯仰调节轴。

优选的，所述检测车身倾斜的角度的步骤具体包括：

利用第一高度传感器测量车身前部的高度；