[发明专利]提供有防撞装置的移动式X射线设备

说明书

技术领域

本发明大体涉及X射线设备，并且尤其涉及在医学成像领域中使用的X射线设备。其更具体地涉及安装在移动装置上的X射线设备。

背景技术

X射线设备常规地包括X射线管和在X射线的发射方向上与该X射线管相对地放置的X射线检测器。该管和检测器通常放置在臂的两个相对端上。

这样的设备用于带有诊断或干预目的的血管造影检查。

在这些检查期间，通过X射线产生患者体内感兴趣部位的射线照片是必要的。为此目的，在已经将患者安排在检查台上之后，将X射线管和检测器带到面对要射线照相的部位。

在现有技术中，存在能够产生射线照片的若干类型的X射线设备。

首先，已知固定于地面并且其中支撑X射线管和检测器的臂包括能够面对感兴趣部位来定位X射线束的若干自由度的X射线设备。

然而，该类型的设备具有与以下事实有关的主要的缺陷：射线照相要求仅在干预的开始和结束时必须达到。同时，接近患者应当是首要的。因此，当不使用它们时无法从检查台将其移除。特别地，患者在检查台上的转移和安置受到该笨重系统存在的阻碍。

此外，存在叫做“外科移动式”单元的X射线设备，其可以人工移动。在该情况下，它们安装在包含一定数量的电池用于向X射线管供应电力的托架上。该类型的设备则因为由X射线管输送的必需的电力不再足以获得充分的图像质量并且特别是对比度而不适合用于血管造影检查。

此外，该类型的移动式X射线设备因为支撑管和检测器的臂的直径不足够大而不允许复杂的成角。相似地，这些移动式X射线设备没有实现足够的旋转速度来允许优质三维图像重建。最后，即使这样的设备的重量是设计用于血管造影的X射线设备的差不多一半，因为它相对大的尺寸和可多达300kg的重量而仍然很难以移动。

此外，已知用于血管造影的X射线设备，其悬挂在天花板上并且例如借助于电动马达经由移动式托架在导轨上移动。该类型的设备也具有若干缺陷。

首先，许多系统围绕检查台附连到天花板，从而已经堆满患者周围的空间并且使得难以安置导轨。

其次，将X射线设备安装在天花板上大大增加患者机会性污染的风险。具体地，因为清理导轨的困难，当设备在导轨中滑动时微粒可能落下并且污染患者。

此外，在某些手术室内，在患者上方产生无菌层流。在该情况下，该流可能吹动导轨上存在的微粒，这些微粒然后可进入该层流并到达患者。

为了减轻这些各种缺陷，已经提出将X射线设备安装在移动装置上，该移动装置安装在由在导航系统控制下自动控制的驱动马达驱动的轮子上。在这方面能够参考文件FR 2945 724。

已经发现这样的系统特别有效地用于在手术室或检查室中移动X射线设备，尤其用于在感兴趣部位周围定位X射线管和检测器以及当其不再使用时将其移走以便腾空检查台周围的空间。

然而，该X射线设备(其能够以独立的方式或在可以由操作员操作的控制台的控制下自动移动，特别是在它返回到闪避等待位置期间)可能与手术室地板上存在的元件(例如控制踏板)接触，或撞上手术室中出现的人的脚，这因为设备的重量可能达到几百千克而可能损坏手术室的装备或导致医务人员的成员受伤。

发明内容

鉴于前述，本发明的目的是提出X射线设备，其弥补该缺陷并且去除所有可能由其在手术室中自动移动而引起的事故的风险。

因此，本发明的主题是X射线设备，其包括X射线管、在X射线的发射方向上与该X射线管相对地放置的X射线检测器以及移动装置，在移动装置上安装X射线管和X射线检测器，所述装置包括能够使X射线设备自动移动的驱动部件。

根据本发明的一般特征，移动装置包括碰撞感测系统，其耦合于驱动部件以便在碰撞施加于X射线设备的情况下控制移动装置的移动。

通过使用碰撞感测装置，在检测到撞击后例如通过使移动装置停止或使其逆转来控制移动装置以便防止损害或损坏手术室中存在的装备的任何风险，这因此是可能的。

例如，碰撞感测系统包括安装在移动装置的外壳上的外围传感器。

在一个实施例中，外围传感器包括电阻传感器。

碰撞感测系统可通过一组至少一个能弹性变形的元件安装在外壳上。

例如，碰撞感测系统可通过弹簧安装在外壳上。

碰撞感测装置还可包括用于检测施加于X射线设备的碰撞力的方向的部件。

在一个实施例中，该检测部件可以是通过三角测量的检测部件。