[发明专利]一种防止重编程程序对应用程序干扰的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及应用程序更新过程中防干扰技术，更具体的说，是涉及一种防止重编程程序对应用程序干扰的方法及装置。

背景技术

ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)又称“行车电脑”，是汽车专用的微机控制器。当车载ECU中的应用程序存在缺陷或者需要升级时，可以通过在线重编程的方法对ECU中的应用程序进行更新，具备在线重编程功能的ECU里除了应用程序外，还有重编程程序，从车载总线上接收到新的应用程序并且写入ECU里。

因此，ECU有两种运行模型：重编程模式和应用程序模式；在重编程模式下，应用程序不运行，由重编程软件下载新的应用程序，并写入ECU，对应用程序进行更新；当重编程完成后，跳转到应用程序模式下，运行控制算法。重编程程序和应用程序共享ECU资源，如MCU，存储芯片、定时器和EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)等。当ECU从重编程模式切换到应用程序模式时，重编程程序已经启动MCU资源，如定时器、存储器等已开始被使用，应用程序继续使用这些资源时，有可能会发生错误，如应用程序定时时间不准确、存储器访问结果错误等。

本发明在于提供一种方法和装置，解决重编程程序对应用程序造成的干扰，避免应用程序运行出现错误。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种防止重编程程序对应用程序干扰的方法及装置，以解决现有技术中对应用程序更新时，重编程程序对应用程序造成的干扰，避免从重编程模式切换到应用程序时，应用程序出现运行错误的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种防止重编程程序对应用程序干扰的方法，包括：

初始化控制器的硬件环境和软件环境；

获取重编程标识，并判断所述重编程标识是否有效；

如果所述重编程标识有效，则运行所述重编程程序；如果所述重编程标识无效，则获取应用程序标识，并判断所述应用程序标识是否有效；

如果所述应用程序标识有效，则反初始化所述控制器的硬件环境，并运行所述应用程序。

进一步地，所述判断所述重编程标识是否有效，具体包括：

判断所述重编程标识与预设的第一有效值是否相等，如果相等，则判定所述重编程标识有效；否则，判定所述重编程标识无效。

进一步地，所述判断所述应用程序标识是否有效，具体包括：

判断所述应用程序标识与预设的第二有效值是否相等，如果相等，则判定所述应用程序标识有效；否则，判定所述应用程序标识无效。

进一步地，所述初始化控制器的硬件环境和软件环境，具体包括：

为所述控制器的定时器、EEPROM、时钟模块和CAN模块设置初始值。

进一步地，所述反初始化控制器的硬件环境，具体包括：

将所述控制器的定时器、EEPROM、时钟模块和CAN模块的寄存器的值恢复到默认值。

本发明实施例还提供了一种防止重编程程序对应用程序干扰的装置，该装置包括：

初始化模块，用于初始化控制器的硬件环境和软件环境；

重编程标识获取和判断模块，用于获取重编程标识，并判断所述重编程标识是否有效；

重编程程序模块，用于当所述重编程标识有效时，运行重编程程序；

应用程序标识获取和判断模块，用于当所述重编程标识无效时，获取应用程序标识，并判断所述应用程序标识是否有效；

应用程序模块，用于当应用程序标识有效时，运行所述应用程序；

反初始化模块：用于在运行所述应用程序之前，反初始化所述控制器的硬件环境。

所述重编程标识获取和判断模块，具体用于：

判断所述重编程标识与预设的第一有效值是否相等，如果相等，则判定所述重编程标识有效；否则，判定所述重编程标识无效。

所述应用程序标识获取和判断模块，具体用于：

判断所述应用程序标识与预设的第二有效值是否相等，如果相等，则判定所述应用程序标识有效；否则，判定所述应用程序标识无效。

所述初始化模块，具体用于：

为所述控制器的定时器、EEPROM、时钟模块和CAN模块设置初始值。

所述反初始化模块，具体用于：

在运行所述应用程序之前，将所述控制器的定时器、EEPROM、时钟模块和CAN模块的寄存器恢复到默认值。