[发明专利]具有防倾倒装置的移动式C 臂X 射线设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有C臂以及借助于轮子可移动的C臂支承装置的移动式C臂X射线设备，所述C臂可绕垂直旋转轴旋转地支承在所述C臂支承装置上。

背景技术

具有C臂的移动式X射线设备，通常包括一种支承在轮子或者滚轮上的支承装置，在所述支承装置上固定着用于诊断性摄影的包含X射线源和X射线检测器的C臂。图1示出一种例如在DE 102008026622A1中公开的这种移动式C臂X射线设备的立体视图。

图1表示一种布设在具有滚轮6的支承装置2上的X射线C臂1。所述X射线C臂1与所述支承装置2通过一种C臂保持模块5互相连接。X射线辐射器3或者X射线检测器4位于X射线C臂1的两端部。借助于所述X射线辐射器3，可以以被X射线检测器4接收的X射线透射例如躺在卧榻上的病人。与C臂保持模块5连接的X射线C臂1，可水平地移动。

为了为检查获取更多的运动自由度，X射线C臂可以绕一个或者多个垂直旋转轴旋转地安置。这样，不必移动病人就可以扩大检查范围。DE 10111798A1示出一种这样的布局。在此，为了避免C臂被无意地扭坏，必须限制绕旋转轴的旋转。在旋转时，C臂和水平单元将被转动。此时，C臂的重心跟随移动，在较大的偏转时，这将导致倾倒的危险。因此，为了改善稳定性，必须采取防倾倒措施。例如较大的轮子间距可以减小倾倒危险。

US6131690A公开了一种具有可沿C臂方向移出的支承轮的移动式C臂X射线设备。

DE102006011234A1和DE102006011236A1公开了一些处于可移动的滚轮上的移动式X射线接收装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，减小移动式C臂X射线设备中的倾倒危险且提供一种改进了的具有防倾倒装置的移动式C臂X射线设备。

按照本发明，所提出的技术问题借助于一种具有防倾倒装置的C臂X射线设备加以解决。

本发明要求保护一种具有C臂和借助于轮子可移动的C臂支承装置的移动式C臂X射线设备，所述C臂可绕垂直旋转轴旋转地布设在所述C臂支承装置上。一种在C臂绕垂直旋转轴转动时同时且同向地跟随转动的防倾倒装置，减小了C臂X射线设备的倾倒危险。本发明的优点在于，即使对于较大的C臂转动范围也不必增大轮子间距，而且不需要较重的平衡质量。

在一种扩展设计中，C臂的转动和防倾倒装置的转动的旋转角是相同的。

在另一种实施形式中，防倾倒装置包括与C臂对置布设且与垂直旋转轴间隔的平衡质量。其优点在于，跟随移动的质量可以始终比平衡质量轻。此外，可以将平衡质量布设在偏转臂上。

在另一种实施形式中，可以将平衡质量布设在支承装置底面上与轮子同高。

附图说明

本发明其它的特点和优点，由下列对根据示意图纸的多个实施例所作的说明中得出。

附图中：

图1：表示按照现有技术的移动式C臂X射线设备，

图2：表示具有可移动的平衡质量的移动式C臂X射线设备的俯视图，

图3：表示具有可移动的平衡质量的移动式C臂X射线设备的侧视图，

图4：表示具有支承轮/支座的移动式X射线设备的俯视图，以及

图5：表示具有支承轮的移动式C臂X射线设备的侧视图。

具体实施方式

图2表示具有支承装置2的移动式C臂X射线设备的俯视图，所述支承装置2借助于两个前轮7和两个后轮8可移动。C臂1可绕垂直旋转轴9偏转地与支承装置2连接。在图2中示出了三个不同的偏转位置：中间位置和两个转出位置。为了使C臂X射线设备不倾倒，其整个重心必须处于由前、后轮7、8所张紧的支承面内。重心越靠近支承面的边缘，倾倒的危险或者倾倒趋势越大。很小的外力就可以使设备发生倾倒。

为了使重心在转动时也保持在支承面内，按照本发明布设一种可绕垂直旋转轴9旋转的平衡质量11，并且借助于偏转臂12与C臂1的转动10耦合。

这样，两个旋转角18大小相同。平衡质量11与C臂对置，因而其重量使重心朝垂直旋转轴9的方向偏移。由C臂1绕垂直旋转轴9旋转而致的促使倾倒的重心偏移，因而通过平衡质量11加以抵消。移动式C臂X射线设备的稳定性提高了，而倾倒趋势或者倾倒危险降低了。