[发明专利]方法、装置和手持机

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法、装置和手持机。

背景技术

当观看事件或场景时，获得场景事件的进一步细节可能是有用的。这有时被称作为增强现实。

与增强现实相关的一个问题是在现实生活的图像上覆盖评注的速度和精确性。本发明实施例的目的是解决这些问题。

发明内容

根据第一方面，提供了一种在显示器上评注摄像机捕获的场景图像中的多个对象的方法，所述方法包括：接收i)表示要被应用到每个对象的不同评注的元数据，和ii)标识图像中的评注要被应用到的场景中每个对象的真实世界位置的位置信息；确定摄像机的焦距和应用于摄像机的倾斜；确定摄像机相关于被捕获的场景的位置；和根据位置信息将评注应用到摄像机捕获的图像。

方法还可包括从不同于摄像机的具有场景的视场的图像捕获设备获得位置信息，并且其中根据图像捕获设备所捕获的场景图像来确定位置信息。

方法还可包括根据所接收的对象的真实世界位置信息、摄像机的位置信息、摄像机的焦距和应用于摄像机的倾斜来识别摄像机所捕获的图像中的至少一个对象；和根据所识别对象将评注应用于图像。

识别对象的步骤包括检测图像中的对象。

方法还可包括根据摄像机的存储的光学畸变特征来识别对象。

位置信息可以是全球定位系统的位置信息。

一个对象可以是位于场景中的静态对象，或者是场景中独特的对象。

方法还可包括存储元数据和根据所存储元数据显示评注。

根据另一个方面，提供了一种包括显示器和摄像机的装置，显示器操作为用于显示具有多个对象的场景图像，图像由摄像机捕获，所述装置还包括：

接收设备，可操作为接收i)表示要被应用到每个对象的不同评注的元数据，和ii)标识图像中的评注要被应用到的场景中每个对象的真实世界位置的位置信息；

确定设备，可操作为：确定摄像机的焦距和应用于摄像机的倾斜；和确定摄像机相关于被捕获的场景的位置；

并且装置包括控制器，该控制器可操作为根据位置信息将评注应用到摄像机捕获的图像。

装置还可包括获得设备，该获得设备可操作为从不同于摄像机的具有场景的视场的图像捕获设备获得位置信息，并且其中根据图像捕获设备所捕获的场景图像来确定位置信息。

控制器还可操作为根据所接收的对象的真实世界位置信息、摄像机的位置信息、摄像机的焦距和应用于摄像机的倾斜来识别摄像机所捕获的图像中的至少一个对象；和根据所识别对象将评注应用于图像。

控制器可操作为检测图像中的对象。

控制器还可操作为根据摄像机的存储的光学畸变特征来识别对象。

位置信息可以是全球定位系统的位置信息。

一个对象可以是位于场景中的静态对象，或者是场景中独特的对象。

装置还可包括存储设备，该存储设备可操作为存储元数据并且控制器可操作为根据所存储元数据显示评注。

根据另一个方面，提供了一种移动手持机，其包括用于连接到网络的收发器和根据上面任何一个实施例所述的装置。

附图说明

根据要结合附图来阅读的说明性实施例的以下详细描述，本发明的上面和其它目的、特征和优点将是明显的，在附图中：

图1示出了根据本发明第一实施例的系统；

图2示出了第一实施例的系统中的客户端设备；

图3示出了根据本发明第二实施例的系统；

图4A示出了本发明第一实施例的服务器；

图4B示出了本发明第二实施例的服务器；

图5示出了说明根据第一实施例或第二实施例的客户端设备向服务器的注册处理的流程图；

图6示出了根据可应用于第一和第二实施例的本发明示例的对象跟踪方法的流程图；

图7A示出了根据本发明第一和第二实施例的对象关键字的创建；

图7B示出了根据本发明第一和第二实施例的对斜度的3D模型的方向表示的添加；

图8示出了根据本发明第一和第二实施例的多个选手和他们相关联的边界框；

图9示出了根据本发明第一和第二实施例的对象跟踪和遮挡检测方法的流程图；

图10A和10B示出了根据本发明第一和第二实施例的对象跟踪和遮挡检测的某些示例；

图11示出了根据本发明第一实施例的位于服务器内的重定格式设备；

图12示出了根据本发明第二实施例的位于服务器内的重定格式设备；