[发明专利]一种多圈绝对式双组读数组合光电轴角编码器

权利要求书

1.一种多圈绝对式双组读数组合光电轴角编码器，该编码器包括：主轴(1)、一级发光板(7)、一级码盘(8)、一级狭缝(9)、一级接收板(10)、放大电路(17)、整形与锁存电路(18)、模数转换电路(19)和数据处理电路(20)，其特征在于，该编码器还包括：二级主轴(12)、二级发光板(13)、二级码盘(14)、二级狭缝(15)和二级接收板(16)；所述主轴(1)的前端依次与一级发光板(7)、一级码盘(8)、一级狭缝(9)和一级接收板(10)连接；二级主轴(12)前端依次与二级发光板(13)、二级码盘(14)、二级狭缝(15)和二级接收板(16)连接；所述主轴(1)与二级主轴(12)连接；所述一级接收板(10)和二级接收板(16)分别与放大电路(17)连接；放大电路(17)分别与锁存电路(18)和模数转换电路(19)连接；锁存电路(18)和模数转换电路(19)分别与数据处理电路(20)连接。

2.如权利要求1所述的一种多圈绝对式双组读数组合光电轴角编码器，其特征在于，该编码器还包括齿轮副支撑板(11)，所述主轴(1)与二级主轴(12)通过齿轮副支撑板(11)连接。

3.如权利要求1所述的一种多圈绝对式双组读数组合光电轴角编码器，其特征在于，该编码器在权利要求1中所述的所有部件的配合面均采用固体润滑处理。

4.如权利要求1所述的一种多圈绝对式双组读数组合光电轴角编码器，其特征在于，所述一级狭缝(9)和二级狭缝(15)上分别刻有两组互成固定角度的狭缝。

5.如权利要求1所述的一种多圈绝对式双组读数组合光电轴角编码器，其特征在于，该编码器的两组绝对式码盘测量系统中，每组测量系统各有两组发光接收电路。

6.如权利要求1所述的一种多圈绝对式双组读数组合光电轴角编码器，其特征在于，所述一级码盘(8)、一级狭缝(9)采用玻璃码盘，二级码盘(14)、二级狭缝(15)采用金属码盘。

7.如权利要求1所述的一种多圈绝对式双组读数组合光电轴角编码器，其特征在于，所述二级码盘(14)是一个刻有五位矩阵码的绝对式码盘。

8.如权利要求1所述的一种多圈绝对式双组读数组合光电轴角编码器，其特征在于，该编码器还包括连接法兰(2)，所述连接法兰(2)和主轴(1)作为接口与外部设备互联。