[发明专利]热能去毛刺机床充气控制方法及其装置

权利要求书

1.热能去毛刺机床充气控制方法，充气装置包括气缸、驱动油缸、PLC控制器、设置在气缸内用于检测气缸内压力的压力传感器和设置在气缸外用于检测气缸活塞杆行程的位移传感器，所述气缸包括氧气缸和燃气缸，所述气缸的活塞杆与驱动油缸的推拉杆连接，通过驱动油缸来推动气缸活塞上下运动，所述PLC控制器与压力传感器及位移传感器通信连接，其特征在于：所述充气控制方法按以下步骤进行：

㈠根据需要去毛刺的工件特征初设气缸活塞杆的吸气行程为X；

㈡驱动油缸通过推拉杆驱动气缸活塞杆下拉，使气缸吸气；

㈢在吸气过程中，通过位移传感器将气缸活塞杆的吸气行程反馈至PLC控制器；

㈣PLC控制器将实时吸气行程与初设的吸气行程X进行比较，如果达到初设吸气量，则控制驱动油缸停止，否则继续吸气，如超过最大吸气行程时报警；

㈤根据需要去毛刺的工件特征初设气缸的充气压力为K；

㈥驱动油缸通过推拉杆驱动气缸活塞杆上推，驱动汽缸充气；

㈦充气过程中，通过压力传感器对气缸内的充气压力进行测量并反馈至PLC控制器；

㈧PLC控制器将实时充气压力与设置的充气压力K进行比较，如果达到设置充气压力，则控制驱动油缸停止，否则继续充气，如超过最大充气压力时报警；

㈨达到充气压力K后，PLC控制器记录此次的位移传感器行程Y，将Y与X比较，用X-Y的值按一定的安全系数放大作为下一个工作循环的吸气量值。

2.如权利要求1所述的热能去毛刺机床充气控制方法，其特征在于：所述吸气行程X=4V                                                /π(²+²）,其中V是充气体积，充气体积为燃烧室体积减去工件体积，是氧气缸直径，是燃气缸直径，是初定充气压力，是气源压力。

3.如权利要求1所述的热能去毛刺机床充气控制方法，其特征在于：充气压力K设置为0.6MP～1.5MP；对于某一批工件，初设压力一般先用小的压力进行实验性加工，加工完成后对毛刺的去除情况进行检测，如果毛刺不能去除干净，则需要增大压力，如果毛刺出去效果很好，则采用该压力值，如此循环，最后实现以最小的压力值达到最好的毛刺去除效果。

4.使用利要求1或2或3所述方法的热能去毛刺机床充气装置，其特征在于：包括并排设置的左氧气缸（6）、右氧气缸（1）、燃气缸（2）和PLC控制器，所述左氧气缸（6）和右氧气缸（1）位于两侧，所述燃气缸（2）位于左右氧气缸之间，在燃气缸（2）下方设有驱动油缸（5），所述左氧气缸（6）、右氧气缸（1）和燃气缸（2）都具位于其上部的进气口（9），所述左氧气缸（6）、右氧气缸（1）和燃气缸（2）具有的活塞杆的底端都连接至一块连接板（3），所述驱动油缸（5）具有的推拉杆的顶端连接至所述连接板（3）；所述驱动油缸（5）安装在一块底板（4）上，所述位移传感器（7）具有的感应杆固定在底板（4）上，位移传感器（7）具有的感应环固定在连接板（3）上，驱动油缸（5）驱动连接板（3）运动从而使感应环包裹感应杆运动，产生运动位移的电信号，左氧气缸（6）、右氧气缸（1）和燃气缸（2）内设有压力传感器，所述PLC控制器与压力传感器及位移传感器通信连接。

5.如权利要求4所述的热能去毛刺机床充气装置，其特征在于：所述燃气为甲烷，气源压力均为1MP，充气后压力为1.5MP，充气总体积为40L，氧气和甲烷的设计比例为2.5比1，吸气最大行程为600mm；

氧气缸的活塞直径D≥=213mm，取整为D=215mm，氧气缸行程为600mm；

甲烷缸的活塞直径D≥=190.7mm，取整为D=190mm，甲烷缸行程为600mm；

液压系统压力为12MP，安全系数为1.2，最大充气压力为1.5Mp时，

氧气缸的反作用力F1=PA==54.4KN，

甲烷缸的反作用力F2=PA==42.5KN，

驱动油缸活塞直径D≥==138.9mm，取整为D=150mm，驱动油缸行程为600mm。