[发明专利]液压增压器以及使用了该液压增压器的液压制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用从辅助液压源供给的液压产生与制动操作部件的操作量对应的辅助力并对主缸施加被辅助后的力的液压增压器和具备该液压增压器的液压制动装置。

背景技术

下述专利文献1中公开了如下的液压增压器的基本技术，利用具有滑阀的调压装置，将从具备动力驱动的泵和蓄压器的辅助液压源供给的液压调整为与制动操作部件的操作量对应的值后导入增压室，从而使该液压作用于助力活塞来产生与制动操作量对应的辅助力，并以被辅助后的力向主缸的活塞施加(将辅助力加在由车辆的驾驶员产生的制动操作力而得到的力)。

另外，市面上售有具备基于来自电子控制装置的指令执行ABS(防抱死控制)、ESC(车辆稳定化控制)的回流式的调压单元的液压制动装置。

对于回流式的调压单元而言，在电子控制装置基于来自已知的各种传感器的信息判断存在轮缸的减压的必要性后，利用增压用电磁阀切断从主缸到轮缸的液压路径，并利用减压用电磁阀将轮缸与低压液储存箱连接来进行减压控制，其中，已知的各种传感器用于对车轮速度、制动操作部件的操作行程、制动液压、车辆的行驶状况等进行检测。

另外，若之后电子控制装置判断存在再加压的必要性，则对动力驱动的回流用泵进行驱动来抽取低压液储存箱中的制动液，并打开增压用电磁阀、关闭减压用电磁阀以使抽出的制动液回流到从主缸开始到轮缸为止的液压路径。

对于采用了该回流式调压单元的液压制动装置提出了以下两种方式，即、在比将利用回流用泵抽出的制动液导入从主缸开始到轮缸为止的液压路径的位置(回流点)更靠上游侧(主缸侧)设置截止阀，并在执行ABS等控制时关闭该截止阀的方式，和不设置上述截止阀的方式。

其中，在无截止阀的后者的方式中，回流用泵所抽出的制动液朝主缸逆流(称之为泵回(pump back)。此处使用该惯称)。

专利文献1：美国专利US4548037号公报

由具备回流式的调压单元的现有的液压制动装置组合对驾驶员的制动操作进行辅助的增压器的结构，采用了利用发动机的负压产生辅助力的真空增压器，但在通过将进气门的升程量设为连续可变来使进气门作为节气门发挥作用的使用了连续可变气门升程(VALVE MATIC)系统的车辆及HEV(混合动力车)、EV(电气汽车)等中，无法产生基于发动机的负压的辅助，因此正在研究组合液压增压器。该液压增压器使导入到增压室的液压(增压压力)作用于助力活塞来产生辅助力。

然而，在代替真空增压器而采用液压增压器的情况下，避免泵回所引起的调压的精度降低和由此导致的制动器的操作感的恶化、主缸的盖的耐老化性降低等问题的对策是必不可少的。

即，若发生泵回，则主缸的活塞被从调压单元逆流回来的液压推回，该力传递至助力活塞(在真空增压器中称为动力活塞)而将助力活塞推回。

在采用了利用负压室与大气室的压力差使动力活塞动作来产生辅助力的真空增压器的液压制动装置中，即使动力活塞被推回，由于因动力活塞的位移而被压缩的是封入大气室的空气，所以大气室的压力上升并不会那么大，从而可轻微地抑制泵回造成的影响。

与此相对，在液压增压器中，因由泵回引起助力活塞被推回而被压缩的是封入增压室的制动液，且该制动液是非压缩性的油，因此无法忽略使增压室与油箱连通的排出口打开之前的期间的增压室的压力上升。

在利用所谓的差压控制进行轮缸压力的电子控制的液压制动装置的情况下，在增压室发生与由泵回引起的主缸压力的上升相应量的压力上升，并上升为主缸压力与增压压力相互平衡。因此，会产生如下问题，即、会导致ABS控制等的可靠性降低的轮缸压力的控制精度的降低、对主缸盖的耐老化性等造成负面影响的脉动、以及随之而来的制动器的操作感恶化等问题。

在利用脉冲控制进行基于电子控制的轮缸的调压控制的液压制动装置中也存在如下情况，即、当在增压模式下发生由泵回引起的增压压力的上升时，向轮缸导入的液压导入量相比目标量增多。因此，虽不及差压控制方式的液压制动装置，但也会发生控制的可靠性降低、操作感的恶化等情况。

发明内容

本发明目的在于提供液压制动装置用的液压增压器，其能够抑制将液压增压器与回流式的调压单元(ABS单元、ESC单元)组合使用时的由泵回所引起的轮缸压力的控制精度的降低、对主缸的盖的耐老化性等造成影响的脉动的产生以及伴随于此的制动器的操作感的恶化。

为了解决上述的课题，在本发明中提供下述(1)的液压增压器、和使用了该液压增压器的下述(2)的液压制动装置。