[发明专利]一种液压阀卡涩卡紧故障的检测修复方法

权利要求书

1.一种液压阀卡涩卡紧故障的检测修复方法，其特征在于：包括检测步骤、判定步骤和执行步骤，通过电连接进行；

其中检测步骤是指：生成特定频率、幅值和波形的颤振信号，并将上述颤振信号叠加在PID控制信号上输出驱动电液比例阀；实时采集电液比例阀中与阀芯连接的比例电磁铁上的颤振信号波形，并将波形中的控制信号和颤振波形分离；将分离后得到的控制信号反馈到信号输入端和设定的用于控制电液比例阀阀芯位移的信号相减后进行PID控制并生成PID控制信号；将分离后得到的控制信号的平均值信息以及颤振信号输出以进行故障判断；

其中判定步骤是指，根据检测步骤输出的控制信号的平均值信息和颤振信号的频率、峰峰值、波形畸变，通过模糊多准则决策方法给出卡涩、卡紧的隶属度判决；

其中执行步骤是指，根据判定步骤给出的卡涩、卡紧隶属度判决，控制超声波发生器和超声换能器是否工作或是否全部工作。

2.如权利要求1所述的一种液压阀卡涩卡紧故障的检测修复方法，其特征在于：所述执行步骤中的超声波发生器和超声换能器成对设置，超声波发生器的输出端与超声换能器的两电极电连接，超声换能器共4个，相对于电液比例阀阀腔的中轴线对称固定安装于电液比例阀阀体的上下左右四个侧面，超声换能器的轴心线和电液比例阀阀腔的中轴线垂直相交且四轴心线处于同一平面；智能控制器分别和超声波发生器及电液比例阀电连接。

3.如权利要求2所述的一种液压阀卡涩卡紧故障的检测修复方法，其特征在于：所述超声换能器安装于电源比例阀阀体侧面的出油口侧。

4.如权利要求2所述的一种液压阀卡涩卡紧故障的检测修复方法，其特征在于：所述超声换能器安装于电源比例阀阀体侧面对应阀芯的区域。

5.如权利要求1所述的一种液压阀卡涩卡紧故障的检测修复方法，其特征在于：所述判定步骤中通过模糊多准则决策方法给出卡涩、卡紧的隶属度判决，是指：首先，采用得分函数Δ, 精确函数H以及偏差函数P来进行综合评判，设A＝{A₁，A₂，…，A_m}为方案集，G＝(Δ，H，D)^T为属性向量，                                                为G中各属性权重向量，∈ [0,1]，，则评价矩阵为：；方案集A中的三种方案为电液比例阀的三种工况，分别是正常工况、卡涩工况和卡紧工况，属性集G中的四种属性为颤振信号的频率、峰峰值、波形畸变和平均值，这四种信号由信号处理模块20提供；卡涩卡紧判决模块中22的12位串行A/D转换器TLV2453将4路信号转换成数字量信号并传给数据处理芯片TMS320VC5402；指标的权重向量为ω＝(0.1，0.5，0.2，0.2)^T ，颤振信号的峰峰值属性的权重最大，这四个权重由软件固化在卡涩卡紧判决模块22中的FLASHROM中，供数据处理芯片TMS320VC5402调用，同时还可以通过RS485通讯接口通过网络远程修改；将属性权重向量ω和评价矩阵J相乘得到综合评判向量：，根据B元素的大小进行排序，并按最大隶属原则选择最佳方案；其次，基于此排序法的区间直觉模糊决策具体步骤如下：第一步，利用加权算术评价算子(1)集成决策矩阵中第i行的所有元素，从而得到相应于方案Ai的综合区间直觉模糊值；第二步，分别利用得分函数、精确函数和偏差函数计算得分函数值(Ai), 精确函数值H(Ai)和偏差函数值P(Ai)(i=1,2,…,m)，构建评价矩阵J；第三步，选择属性权重向量，计算综合评判向量B，根据B元素的大小进行排序，并按最大隶属原则选择最佳方案；第三，经数据处理芯片TMS320VC5402处理后，给出电液比例阀工况的综合评判信息。

6.如权利要求5所述的一种液压阀卡涩卡紧故障的检测修复方法，其特征在于：所述检测步骤中生成的颤振信号，为频率为95Hz，幅值为85%额定电流，波形为正态分布曲线的颤振信号。