[发明专利]一种基于ARM-Linux的编译型PAC

权利要求书

1.一种基于ARM和Linux的集成PLC功能、触摸屏、SQLite数据库、ModBus通讯等功能的新型一体式编译型PAC，硬件包括处理器单元、显示触摸屏单元、输入单元、输出单元、存储单元、通讯单元，软件包括Linux操作系统、PAC运行系统、Qt界面、SQLite数据库、通讯等。

2.其中，显示触摸屏单元，以Qt作为界面，与输入单元共同构成人机界面HMI，向用户提供对设备的监控操作；

处理器单元，由ARM开发板运行Linux操作系统，一方面由内置的软PLC核执行用户编辑的程序，进行控制，另一方面通过显示单元、输入单元与用户做人机交互，得到并设置控制参数、反映控制过程；通过输入单元得到输入量，经处理后通过输出单元输出来控制与之相连的各类设备；

存储单元，用于提供系统运行所需的存储空间，并向用户提供保存数据及用户程序的空间；

通讯单元，用于在处理器单元与各类设备传递数据，并用于下载用户程序；

其特征在于，通讯口包括串口、RJ45网口及modbus现场总线接口，以连接各类现场总线设备。

3.根据权利要求1所述的PAC，其特征在于，所述处理器单元采用友善之臂公司的mini2440ARM开发板；该开发板扩展有以太网接口、音频接口、SD接口、液晶屏接口，软件以linux作为操作系统，Qt作为界面，Sqlite作为数据库，软PLC核与Qt界面相对独立；所述存储单元采用128MB闪存FLASH。

4.根据权利要求1所述的PAC，其特征在于，所述输入单元为两部分，包括16路光耦输入转换电路及2路AD输入电路，所述输出单元为两部分，包括16路光耦继电器输出转换电路和一路PWM输出电路；外部输入的开关量经过光电隔离后连接到ARM的输入口，通过CPU处理后由继电器或晶体管电路输出。

5.根据权利要求1所述的PAC，其特征在于，所述PAC支持的IEC61131-3编程方式为梯形图、指令表。

6.根据权利要求1所述的PAC，其特征在于，所述PAC支持的高级语言为C语言，并且支持指令表与C语言混合编程。

7.根据权利要求1所述的PAC，其特征在于，所述PAC开发过程是先用C语言或者梯形图、指令表语言将PLC的指令和功能块编写成函数库，用户编写完程序后，上位机编译器将生成一个指令表文件，将所有指令的函数替代，再调用C编译器，最后生成相应的二进制文件。