[发明专利]一种快速图像电子稳定方法及装置

权利要求书

1.一种快速图像电子稳定方法，该方法包括：

第一步骤，将参考图像分块，计算每个图像块的纹理特征，根据纹理特征获取基准图像块； 

第二步骤，在当前图像内搜索基准图像块的匹配区域，根据匹配区域估算图像的相对位移；

其中，第一步骤中所述将参考图像                                               分块：将参考图像网格化划分成16﹡16共256个图像块，；

第一步骤中所述计算每个图像块的纹理特征包括：

计算纹理丰富性特征包括：首先根据图像块在参考图像上的位置，沿着8个方向各平移一个像素，即，以获得8个子图像；将图像块与上述8个方向的子图像分别进行差分，并将像素差分绝对值的累加值作为区域的相似度量；取上述8个相似度量的最小值作为纹理丰富性特征，即；

计算图像匹配阈值，其公式如下，其中；

第一步骤中所述根据纹理特征获取基准图像块包括：使用纹理丰富性特征将图像块按照从大到小的顺序排序；选取前个图像块，作为基准图像块，。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第二步骤中所述在当前图像内搜索基准图像块的匹配区域包括：在当前图像对应位置的8*8邻域内，遍历搜索与基准图像块匹配的区域，计算每个区域的相似度量，并以相似度量最小的区域作为匹配区域，记录匹配区域与基准图像块的相对位移量和匹配相似度量；若匹配相似度量﹤图像匹配阈值，则认为基准图像块搜索匹配成功。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第二步骤中所述根据匹配区域估算图像的相对位移包括：统计与基准图像块匹配成功的匹配区域的数目；若匹配成功的匹配区域数目≥第一阈值T1，则使用RANSAC算法，根据匹配成功的匹配区域的相对位移量来估算图像的相对位移，若匹配成功的匹配区域数目＜第一阈值T1，则继续根据与下一个基准图像块匹配成功的匹配区域，来估算图像的相对位移，直到所有的基准图像块都搜索完毕；输出图像的相对位移；其中，第一阈值T1∈[5,7]。

4.如权利要求1所述的方法，该方法还可以包括：

第三步骤，根据图像的相对位移，校正视频图像。

5.一种快速图像电子稳定装置，该装置包括：

基准图像块获取单元，用于将参考图像分块，计算每个图像块的纹理特征，根据纹理特征获取基准图像块；

相对位移计算单元，用于在当前图像内搜索基准图像块的匹配区域，根据匹配区域估算图像的相对位移；

其中，所述基准图像块获取单元包括：

参考图像分块模块，用于将参考图像网格化划分成16﹡16共256个图像块；

图像块的纹理特征计算模块，用于计算纹理丰富性特征和图像匹配阈值；

根据纹理特征获取基准图像块模块，用于使用纹理丰富性特征将图像块按照从大到小的顺序排序，并选取前个图像块作为基准图像块；

其中，所述图像块的纹理特征计算模块中所述计算纹理丰富性特征包括：首先根据图像块在参考图像上的位置，沿着8个方向各平移一个像素，即，以获得8个子图像；将图像块与上述8个方向的子图像分别进行差分，并将像素差分绝对值的累加值作为区域的相似度量；取上述8个相似度量的最小值作为纹理丰富性特征，即；

图像块的纹理特征计算模块中所述计算图像匹配阈值的公式如下，其中。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述相对位移计算单元包括：

匹配区域搜索模块，用于实现以下操作：在当前图像对应位置的8*8邻域内，遍历搜索与基准图像块匹配的区域，计算每个区域的相似度量，并以相似度量最小的区域作为匹配区域，记录匹配区域与基准图像块的相对位移量和匹配相似度量；若匹配相似度量﹤图像匹配阈值，则认为基准图像块搜索匹配成功；

图像相对位移估算模块，用于实现以下操作：统计与基准图像块匹配成功的匹配区域的数目；若匹配成功的匹配区域数目≥第一阈值T1，则使用RANSAC算法，根据匹配成功的匹配区域的相对位移量来估算图像的相对位移，若匹配成功的匹配区域数目＜第一阈值T1，则继续根据与下一个基准图像块匹配成功的匹配区域，来估算图像的相对位移，直到所有的基准图像块都搜索完毕；输出图像的相对位移；其中，第一阈值T1∈[5,7]。

7.如权利要求5所述的装置，该装置还可以包括：

图像校正单元，用于根据图像的相对位移，校正视频图像。