[发明专利]一种烧结固体燃料粒度在线检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种烧结固体燃料粒度在线检测方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)固体燃料的平整压平，利用安装在固体燃料传送皮带上方的物料刮板、压平辊以及皮带下方的直托辊，将固体燃料平整压平，以备图像检测；

(2)固体燃料粒度图像数据采集，通过安装在固体燃料传送皮带上方的图像采集设备在线检测被平整压平的固体燃料的图像，其采样周期设置与固体燃料传送皮带运行速度相匹配，并采用单一明场照明；

(3)固体燃料粒度图像数据提取，通过计算设备按图像采集设备的采样周期对采集到的固体燃料表面实时图像进行提取，然后对每一幅目标图像创建一个独立的分析线程，以进行进一步的分析处理；

(4)固体燃料粒度图像数据预处理，采用中值滤波和灰度直方图均衡化方法对图像进行降噪处理及图像优化；

(5)固体燃料粒度图像分割处理，根据固体燃料图像的特点采用自适应阈值分割的方法进行图像分割，确定固体燃料粒度边界图像，固体燃料粒度边界图像边界的确定是通过灰度图像利用阈值进行分割，而阈值采用了与固体燃料粒度图像平均灰度相关的自适应阈值，并且自适应阈值的系数是通过大量现场固体燃料粒度图像数据试验得到，能够有效的确定固体燃料粒度边界的初始起点；

(6)固体燃料粒度图像特征提取，提取图像中固体燃料的两个特征，分别是固体燃料颗粒的近似长宽比及颗粒的面积；

(7)固体燃料粒度图像特征统计及分析，根据烧结生产工艺设定固体燃料粒度大小级别层次，以固体燃料的两个特征值为划分条件，进行分级循环统计计算，计算出各个层级固体燃料粒度大小的数量及其百分比，以此作为固体燃料粒度检测分析结果。

2.根据权利要求1所述烧结固体燃料粒度在线检测方法，其特征在于自适应阈值分割的方法为：

①设定一阈值T_k，将图像分成两组R1和R2

R₁＝{f(x，y)|f(x，y)≥T_k}

R₂＝{f(x，y)|0＜f(x，y)＜T_k}

其中，f(x，y)为图像上(x，y)点的灰度值；

②计算μ_k

μk=|Σ(x,y)∈R1f(x,y)/N(R1)+Σ(x,y)∈R2f(x,y)/N(R2)2-Tk|]]>

其中N(R₁)，N(R₂)分别为R1区域和R2区域的灰度平均值；

③计算最终分割阈值AAK

AAK为当μ_k取最小值时的T_k值。