[发明专利]一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测方法有效
申请号: | 201210090920.8 | 申请日: | 2012-03-31 |
公开(公告)号: | CN102645161A | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | 赵吉文;黄彪 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/26 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230011 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 相位 相关 算法 电机 转子 位置 检测 方法 | ||
1.一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测方法,包括电机和面阵CCD相机,其特征在于:检测包括以下主要步骤:
①、所述面阵CCD相机的镜头对准电机转子的端面;
②、所述电机处于转动状态;
③、所述面阵CCD相机对转动的电机转子连续拍摄其端面图像;
④、根据所拍摄的相邻两幅端面图像的信息计算出转子转过的角度,再结合拍摄该相邻两幅端面图像的间隔时间确定电机转子的位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测方法,其特征在于:选取信息丰富的图像附着于电机端面上,用高速摄像头连续拍摄端面图像,并对图像进行极坐标变换,再利用相位相关算法找出变换后的相邻两幅端面图像的互功率谱峰值,通过互功率谱峰值确定相邻两幅图像的角度差,该角度差即为电机转子旋转角度。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测方法,其特征在于:对于高速运转的转子,拍摄的图像会产生运动模糊,影响检测精度,采用微型精密减速装置,引出一个低速转轴,通过拍摄低速转轴的端面,测量低速转轴的转角,再根据微型转速箱低速转轴与电机转子的角速度比率折算成电机转子的旋转角度,实现对电机高速转子的位置检测。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测方法,其特征在于:对于低速转子端面的旋转运动也会产生运动图像模糊,对检测精度也会产生一定的影响,可以采用维纳算法使图像清晰复原后,再进行相位相关转角测量。
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