[发明专利]一种电子档位系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车控制领域，特别是一种电子档位系统及控制方法。

背景技术

随着全球石油资源的日益枯竭以及排放要求的日益提高，相比常规汽车更加经济环保的新能源汽车成了各大汽车厂商的设计重点，而电动汽车及以电驱动为主的混合动力汽车逐渐成为汽车发展方向的主流趋势。在电动汽车或以电驱动为主的混合动力电动汽车上，通常由驱动电机与减速传动系统组成动力系统，在整车控制器的控制下驱动车辆前进、后退或空挡滑行，而电子档位器是直接感知用户驾驶时驱动意图的装置。现有的电子档位系统一般是在传统换挡机构上面增加档位开关采集档位信号并发送给变速系统控制器，这样的档位控制系统不能完成汽车的自动驻车。

发明内容

本发明提供了一种电子档位系统及控制方法，以解决现有技术中档位系统不能完成自动驻车的问题。

一种电子档位系统，包括电子档位器、档位控制器、电子驻车锁止系统和整车控制器，其中：

所述整车控制器与所述档位控制器相连，用于为所述档位控制器上电下电，所述档位控制器与所述电子档位器相连，所述档位控制器用于接收所述电子档位器发送的档位信号，确定所述档位信号的类型，所述档位信号的类型包括：锁止信号、前进信号、倒车信号和空档信号；

所述电子驻车锁止系统与所述档位控制器相连，所述电子驻车锁止系统包括驻车电机和位置传感器，所述位置传感器安装在驻车机构驱动轴上，用于检测所述驻车机构驱动轴的转动状态及位置，并根据所述转动状态及位置实时确定驻车系统的当前状态，当所述档位信号的类型为锁止信号，所述档位控制器参考所述位置传感器确定出的驻车系统的当前状态，确定所述锁止信号有效时，或者，当所述档位控制器接收到所述整车控制器发送的下电要求，且所述电子驻车系统的当前状态符合预先设定的自动锁止条件时，所述档位控制器生成与所述锁止信号对应的档位指令，驱动所述驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止。

所述整车控制器还应用于：所述整车控制器接收所述档位控制器依据所述档位信号生成的档位指令，并生成与所述档位指令对应的扭矩要求，控制汽车动力系统按照所述扭矩要求运行。

一种电子档位系统的控制方法，步骤包括：

档位控制器从电子档位器得到档位信号，确定所述档位信号的类型，所述档位信号的类型包括：锁止信号、前进信号、倒车信号和空档信号；

当所述档位信号为锁止信号，参考传感器检测的所述驻车机构驱动轴的转动状态及位置，并根据所述转动状态及位置实时确定的驻车系统的当前状态，确定所述锁止信号有效时，或者，当所述档位控制器接收到所述整车控制器的下电要求时，且所述驻车系统的当前状态符合预先设定的自动锁止条件时，档位控制器生成与所述锁止信号对应的档位指令，驱动所述驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止。

根据所述转动状态及位置实时确定的驻车系统的当前状态判断所述锁止信号是否有效的过程包括：

判断所述驻车系统的当前车速是否为0或者低于第一预设值，当所述当前车速为0或者低于所述第一预设值时，所述锁止信号有效，当所述当前车速非零或者不低于所述预设值时，所述锁止信号无效。

当所述锁止信号无效时，档位控制器生成与所述空档信号对应的空档指令，直到所述传感器检测所述转动状态及位置实时确定驻车系统的车速为0或者低于所述第一预设值时，档位控制器生成与所述锁止信号对应的档位指令，驱动所述驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止；

当所述驻车系统的当前状态不符合预先设定的自动锁止条件时，不执行任何操作。

所述判断驻车系统的当前状态是否符合预先设定的自动锁止条件的过程包括：

判断所述驻车系统的当前车速是否低于第二预设值，若是，则所述驻车系统的当前状态符合预先设定的自动锁止条件，若否，则所述驻车系统的当前状态不符合预先设定的自动锁止条件。

还包括：当所述档位信号为：前进信号、倒车信号或空挡信号时，整车控制器接收所述档位控制器依据所述档位信号生成的档位指令，并生成与所述档位指令对应的扭矩要求，控制汽车动力系统按照所述扭矩要求运行。

当所述档位信号为空挡信号时，所述整车控制器接收依据所述空挡信号生成的空挡指令；

生成与所述空档指令对应的0扭矩要求，控制汽车动力系统按照所述扭矩要求运行，使车辆空档滑行或停止。

当所述档位信号为倒车信号时，所述整车控制器接收依据所述倒车信号生成的倒车指令；