[发明专利]带有多杆机构的料道

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化生产输送线用的料道，具体地说是带有多杆机构的料道。

背景技术

目前在自动化生产输送线上使用的料道，需要实现横向输送与纵向输送的衔接，或上料/卸料输送与主线输送的衔接，这就需要料道能够摆动，目前为了实现这一目的普遍采用的是使用液压缸直接顶起料道，但液压系统造价高，且对环境要求也高，增加了生产成本，不方便使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有多杆机构的料道，解决使用液压缸直接顶起料道存在液压系统造价高，对环境要求高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：带有多杆机构的料道，包括料道，其特征是，所述的料道下方分别固定有第一铰支座和第二铰支座，第一铰支座与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与气缸的一端铰接，气缸的另一端与第二铰支座铰接；所述的第一连杆上的中上部还铰接有第二连杆，第二连杆的末端与固定在地面上的第三铰支座铰接；所述的料道末端铰接有第四铰支座，第四铰支座固定在地面上；所述的第一铰支座位于料道前端；所述的气缸由气动系统控制。

本发明的有益效果是：通过采用多杆机构形成四连杆-曲柄滑块机构组合实现了放大作用力的功能，用较小的推力输出较大的举升力，并采用结构简单，安装方便的气动系统做动力，降低成本。

附图说明

图1是本发明气缸动作前的主视图，

图2是本发明气缸动作后的主视图，

图3是本发明的机构运动。

图中：1料道，2第一铰支座，3第二铰支座，4第三铰支座，5第四铰支座，6第一连杆，7第二连杆，8气缸。

具体实施方式

如图1，图2，图3所示，带有多杆机构的料道，包括料道1，所述的料道1下方分别固定有第一铰支座2和第二铰支座3，第一铰支座2与第一连杆6的一端铰接，第一连杆6的另一端与气缸8的一端铰接，气缸8的另一端与第二铰支座3铰接；所述的第一连杆6上的中上部还铰接有第二连杆7，第二连杆7的末端与固定在地面上的第三铰支座4铰接；所述的料道1末端铰接有第四铰支座5，第四铰支座5固定在地面上；所述的第一铰支座2位于料道1前端；所述的气缸8由气动系统控制。

其中，第三铰支座4、第二连杆7、第一连杆6、料道1和第四铰支座5构成四连杆机构，第一连杆6、第一铰支座2、料道、第二铰支座3和气缸8构成曲柄滑块机构，通过四连杆-曲柄滑块机构可实现料道1绕第四铰支座5摆动。为了实现气缸8推力放大的作用，第二连杆7需铰接在第一连杆6的中上部，使第一铰支座2到第二连杆7铰接端的距离小于第二连杆7铰接端到第一连杆6与气缸8铰接端的距离，根据力矩公式M=F×L（其中M为力矩，F为力，L为力臂）得出：气缸8推力F为定值时，力臂L越大，力矩M就越大，输出顶力与气缸8推力的倍数越大。

如图2所示，气缸8活塞推至极限位置后，使第一连杆6和第二连杆7中心线重合，进入多杆机构的死点位，此时料道1前段重力由第一连杆6和第二连杆7共同承受，气缸8不分担重力，只有当气缸8活塞退回时，料道1前端才可下降。