[发明专利]动力工具

说明书

本申请要求日本专利申请序列号2011-78036和2011-99778的优先权，该文献的内容被结合在此，作为参考。

技术领域

本发明涉及一种动力工具，诸如盘形砂轮机、电动螺丝刀或者用于钻孔的钻头，该动力工具在其中配备有电动马达作为动力源。

背景技术

这种动力工具大体上配备有或用于改变马达的输出转数的齿轮系、或用于改变输出方向的齿轮系。可连续改变齿轮系和减速比的CVT(无级变速器)通常用作动力工具的传动机构。在例如JP No.6-190740A、JP No.2002-59370A和JP No.3-73411B2中公开了关于CVT牵引驱动装置的技术。

在无级变速器牵引驱动装置中，多个锥形行星滚动件由固持架支承。居中定位的太阳滚动件被挤压到行星滚动件上。位于固持架周围的换档环被挤压到行星滚动件上。通过滚动接触，行星滚动件将旋转动力传递至输出轴。由于换档环相对于行星滚动件的位置改变，所以输出转数连续地改变。换档环的被挤压至行星滚动件的锥形表面的挤压位置在小直径与大直径之间变化。

JP 6-190740A中公开了一种在其中配备有无级变速器的螺钉拧紧工具。在该螺钉拧紧工具中，可以连续地改变速度和扭矩输出。其通过移动换档环来完成。在产生低速/高扭矩输出时，可以容易地执行螺纹紧固。

无级变速器机构牵引驱动装置存在多种问题。在该类型的无级变速器机构中，变速器壳体填充有润滑剂以便传递动力。常用的润滑剂包括牵引油或牵引油脂。CVT中使用的适当的润滑剂具有相对较高的粘度以产生高传动系数(牵引系数)。在操作过程中，变速器壳体中填充的润滑剂被刮擦并且供应至行星滚动件的挤压部。其发生在行星滚动件的回转以及固持架的旋转过程中。该操作导致动力传递。

当行星滚动件旋转时，它们又刮擦润滑剂。积聚的润滑剂无意中变为动力传动系统中的搅拌阻力。当来自该搅拌阻力的负荷增大时，动力传动系统中的扭矩减小。

因此，需要一种能够抑制输出扭矩的减少和/或防止马达中的负荷电流增大的动力工具。一种方法是通过减少诸如牵引油之类的润滑剂的搅拌阻力来实现这一点。

发明内容

本发明的一个方面包括一种具有马达和无级变速器机构的动力工具。无级变速器机构电括太阳滚动件、多个行星滚动件、固持架、换档环和阻力减少部，太阳滚动件通过马达旋转，太阳滚动件在多个行星滚动件处被挤压，固持架沿径向支承多个行星滚动件，换档环与多个行星滚动件内接触，阻力减少部布置在固持架处，以填充相邻地定位在固持架的周向方向上的两个行星滚动件之间的间隙。

优选地，相邻地定位在固持架的周向方向上的两个行星滚动件之间的空间填充有阻力减少部。因此，可以通过减少固持架中的凹面和凸面获得更接近光滑圆柱体形状的组件。结果，可以减少诸如牵引油之类的润滑剂的刮擦阻力，当行星滚动件回转时，其又减少马达的电流负荷。

附图说明

图1是盘形砂轮机的立体图；

图2是盘形砂轮机内部机构的横截面图；

图3是换档部的分解图；

图4是沿图2中的线IV-IV截取的换档部的横截面图；

图5沿图2中的线V-V截取的换档控制部的横截面图；

图6是盘形砂轮机前部的平面图，示出沿图2中的线VI-VI截取的换档控制位置的横截面图；

图7示出无级变速器相对于刻度盘指示器的曲线图；

图8示出驱动马达相对于刻度盘指示器的状况的曲线图；

图9示出心轴相对于刻度盘指示器的状况的曲线图；

图10是固持架的后视图；

图11是沿图10中的线XI-XI截取的横截面图；

图12是设置有刮擦槽的固持架的实施方式；

图13是盘形砂轮机的实施方式的立体图；

图14是图13的盘形砂轮机的平面图；

图15是图13中盘形砂轮机的内部机构的横截面图；

图16是沿图15中的线XVI-XVI截取的换档部的横截面图；

图17是沿图15中的线XVII-XVII截取的换档部的横截面图；

图18是图13中盘形砂轮机前部的平面图，示出换档控制位置的横截面图；

图19是示出中间传动轴端部的轴承部的放大横截面图；

图20是盘形砂轮机内部机构的实施方式的横截面图；

图21是示出压力调整凸轮结构的放大横截面图；

图22是挤压板的立体图；和