[发明专利]温度推定装置以及温度推定方法

权利要求书

1.一种温度推定装置，其特征在于，按每个预先设定的周期对构成具备马达(20)的电子设备(12)的设备构成部件(21、22、240、241、242、25、26、28、29A、30)中的对象部件(21、28、30)的温度进行推定，该温度推定装置具备：

发热量运算单元(533、S13)，其基于输入能量相当值(Pin)与输出能量相当值(Pout)的差量，对上述马达(20)的发热量(Ein)进行运算，其中，该输入能量相当值(Pin)相当于输入给上述马达(20)的输入能量，该输出能量相当值(Pout)相当于从上述马达(20)输出的输出能量；

散热量运算单元(535、S15)，其基于上述对象部件(21、28、30)的前次的温度推定值(Tm(n-1)、Tb(n-1)、Ty(n-1)、Th(n-1))与上述电子设备(12)的设置环境的环境温度(Tf)的差量以及表示上述对象部件(21、28、30)的热特性的热系数(A)，对来自上述对象部件(21、28、30)的散热量(Eout、Eout_B、Eout_Y、Eout_H)进行运算；

推定值运算单元(536、537、S16、S17)，其基于上述的发热量运算单元和散热量运算单元(533、535、S13、S15)所运算出的发热量(Ein)与散热量(Eout、Eout_B、Eout_Y、Eout_H)的差量，获取上述对象部件(21、28、30)的温度上升量(ΔTm(n)、ΔTb(n)、ΔTy(n)、ΔTh(n))，且基于该温度上升量(ΔTm(n)、ΔTb(n)、ΔTy(n)、ΔTh(n))以及上述对象部件(21、28、30)的前次的温度推定值(Tm(n-1)、Tb(n-1)、Ty(n-1)、Th(n-1))，对上述对象部件(21、28、30)的本次的温度推定值(Tm(n)、Tb(n)、Ty(n)、Th(n))进行运算。

2.根据权利要求1所述的温度推定装置，其特征在于，

上述推定值运算单元(536、537、S16、S17)能够对多个上述对象部件(21、28、30)的温度推定值(Tm(n)、Tb(n)、Ty(n)、Th(n))进行推定，在上述散热量运算单元(535、S15)对来自第1对象部件的散热量(Eout、Eout_B、Eout_Y、Eout_H)进行运算的情况下，基于该第1对象部件的前次的温度推定值(Tm(n-1)、Tb(n-1)、Ty(n-1)、Th(n-1))与上述环境温度(Tf)的差量以及表示上述第1对象部件的热特性的热系数(A)，对来自上述第1对象部件的散热量(Eout、Eout_B、Eout_Y、Eout_H)进行运算，而在对来自第2对象部件的散热量(Eout、Eout_B、Eout_Y、Eout_H)进行运算的情况下，基于该第2对象部件的前次的温度推定值(Tm(n-1)、Tb(n-1)、Ty(n-1)、Th(n-1))与上述环境温度(Tf)的差量以及表示上述第2对象部件的热特性的热系数(A)，对来自上述第2对象部件的散热量(Eout、Eout_B、Eout_Y、Eout_H)进行运算。

3.根据权利要求1或者2所述的温度推定装置，其特征在于，

上述马达(20)是带电刷的马达，上述散热量运算单元(535、S15)运算出来自上述马达(20)的电刷(28)的散热量(Eout_B)来作为来自上述对象部件的散热量，且上述推定值运算单元(536、537、S16、S17)对上述电刷(28)的本次的温度推定值(Tb(n))进行运算。

4.根据权利要求1或者2所述的温度推定装置，其特征在于，

上述散热量运算单元(535、S15)运算出来自上述马达(20)的轭(21)的散热量(Eout_Y)来作为来自上述对象部件的散热量，且上述推定值运算单元(536、537、S16、S17)对上述轭(21)的本次的温度推定值(Ty(n))进行运算。

5.根据权利要求1或者2所述的温度推定装置，其特征在于，

上述电子设备(12)还具备壳体(30)，该壳体(30)收纳有将上述马达(20)作为驱动源的驱动部(32)，上述马达(20)经由该上述马达(20)的轭(21)被安装在上述壳体(30)，上述散热量运算单元(535、S15)运算出来自上述壳体(30)的散热量(Eout_H)来作为来自上述对象部件的散热量，且上述推定值运算单元(536、537、S16、S17)对上述壳体(30)的本次的温度推定值(Th(n))进行运算。