[发明专利]一种吸盘固定式自动焊接机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接机构，尤其是涉及一种非磁性有色金属材料焊接用吸盘固定式自动焊接机构。

背景技术

铝、钛、铜、锆、钽等非磁性有色金属材料的焊接常用手工钨极氩弧焊来完成，在焊接过程中对焊工的操作水平要求严格，焊接劳动强度高，焊接一致性较差，焊接效率低。为降低焊接劳动强度，提高焊接效率和焊接质量，自动化焊接设备越来越广泛地被应用到汽车业、造船业、石油化工设备等制造行业中来。近年来，铝、钛、铜、锆、钽等耐蚀非磁性材料被大量应用于化工设备中来；但这些材料的焊接制造过程尚属于手工操作阶段，导致设备制造周期长，制造成本高。为此，提高这类材料的焊接自动化程度对于发展这类材料的制造业有积极的推动作用。

申请号为200320113460.2的中国专利公开了一种小型车载焊接车，解决了焊接的自动化，但结构和体重较大，难易实现小空间及筒体环焊缝的焊接。申请号为200910101989.4的中国专利公开了一种自动焊接小车，其结构简单，携带方便；但该焊接小车通过永磁强力磁铁与焊接工件连接。现有技术还无法满足铝、钛、铜、锆、钽等非磁性有色金属的焊接需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种吸盘固定式自动焊接机构，其结构简单，设计合理，体积小，重量轻，便于操作，焊接的稳定性和可靠性高，焊接效率高，焊接质量高，适用于铝、钛、铜、锆、钽等非磁性材料的自动钨极氩弧焊，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：包括吸盘固定式轨道机构、沿吸盘固定式轨道机构自动运行的自动焊接小车和用于控制自动焊接小车的自动控制系统，所述自动焊接小车包括基座，所述基座底端设置有用于与外部电机相接并带动所述自动焊接小车沿吸盘固定式轨道机构自动运行的传动系统，所述基座顶端设置有用于调节焊枪到焊缝的距离与角度的焊枪高度调节系统、焊枪横向调节系统和焊枪角度调节系统，所述焊枪高度调节系统、焊枪横向调节系统和焊枪角度调节系统均与所述自动控制系统相接。

上述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述吸盘固定式轨道机构包括轨道基板和设置在轨道基板内的吸气通道，所述轨道基板的顶面上固定连接有轨道支撑板，所述轨道支撑板的顶端固定连接有水平轨道，所述轨道基板的底面上通过空心螺钉固定连接有硅胶吸盘，所述吸气通道的一端通过吸气管与大气相连通，所述吸气通道的另一端通过吸气管与真空机械泵相接。

上述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述轨道基板为一块或多块，多块所述轨道基板上的多个吸气通道通过吸气管相串联。

上述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述传动系统包括固定连接在水平轨道上的两根柔性齿条、用于与外部电机相接并带动所述自动焊接小车沿两根柔性齿条纵向移动的两个水平纵向齿轮和用于防止所述自动焊接小车在焊接过程中与水平轨道发生横向移动的两个水平横向滚轮，两个所述水平纵向齿轮通过纵向齿轮轴同轴连接在基座底部且分别对应与两根柔性齿条相啮合，两个所述水平横向滚轮分别对应通过两根横向齿轮轴连接在基座底部，所述水平轨道的两端分别插在两个所述水平横向滚轮中，所述基座上设置有用于阻止水平纵向齿轮在柔性齿条上运动的齿轮锁紧阀。

上述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述焊枪高度调节系统包括高度调节立架、高度调节丝杠和高度调节电机，所述高度调节立架固定连接在基座顶端，所述高度调节丝杠竖直连接在所述高度调节立架中，所述高度调节电机通过高度调节传动机构与高度调节丝杠连接并用于带动高度调节丝杠旋转，所述高度调节传动机构设置在基座和高度调节立架内部。

上述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述焊枪横向调节系统包括横向调节横梁、横向调节丝杠和横向调节电机，所述横向调节横梁固定连接在基座顶端，所述横向调节丝杠横向连接在所述横向调节横梁中，所述横向调节电机通过横向调节传动机构与横向调节丝杠连接并用于带动横向调节丝杠旋转，所述横向调节传动机构设置在基座、高度调节立架和横向调节横梁内部。

上述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述焊枪角度调节系统包括固定连接在横向调节横梁上的焊枪旋转支架，所述焊枪旋转支架上设置有用于安装焊枪的螺纹孔和用于显示焊枪相对于基座偏移角度的半圆形分度盘。