[发明专利]用于机床的刀具装卸装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机床的刀具装卸装置，其包括刀具库，所述刀具库具有用于刀具的转移位置，所述刀具装卸装置包括：换刀装置，其可在所述转移位置与所述机床的交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪；以及支撑结构，其可在底座上移位，所述支撑结构上安装有所述换刀装置。

背景技术

根据DE 10 2008 059 422，已知一种用于机床的刀具装卸装置，其具有换刀装置，所述换刀装置包括安装在支柱末端上的旋转式刀具双夹爪，所述支柱可提升和降低并围绕纵轴旋转。具有单个驱动电机、凸轮筒和中间齿轮装置的机械凸轮装置用以使所述刀具双夹爪提升和旋转。所述凸轮筒具有挺杆，以用于旋转驱动位于其上部前端的刀具双夹爪。所述凸轮筒的外围表面上具有凸轮曲线，以用于所述刀具双夹爪的提升。刀具双夹爪的支柱、凸轮筒和中间齿轮装置容纳在外壳式滑动装置中，所述滑动装置可借助电机主轴驱动装置而在底座上移位。随着凸轮筒的轴、马耳他轮(Maltese wheel)、中间齿轮装置及支柱依次布置，所述滑动装置具有较窄宽度，这样便可占据对应的较小空间。然而，这种已知的装卸装置涉及较多技术，例如，因为需要具有马耳他十字驱动装置(Maltese cross drive)的中间齿轮装置，以及使双夹爪按顺序垂直移动和旋转，从而限制所述装置的最大可能行进距离。

发明内容

本发明的目标是提供一种用于机床的刀具装卸装置，其设计成技术较为简单，而且除了所需的小空间之外，所述装置可使换刀装置行进足够长的距离。

此目标可根据本发明来实现，因为支撑结构具有两个滑动装置，所述两个滑动装置布置在彼此的顶部，且可沿着相同方向移位；相应线性驱动装置安装在两个滑动装置中的每个滑动装置上；以及所述两个线性驱动装置由共用电机驱动，从而使换刀装置在刀具库上的转移位置与工作主轴上的交换位置之间实现伸缩式完整移动。

本发明的一个特定优点在于，无需现有技术中通常使用的额外装卸设备，所述设备从刀具库中取出单独刀具，且将它们移交到对应位置的换刀装置中，因此，可加快操作顺序且技术变得更简单。所述两个滑动装置同轴且优选同步移动，从而可使换刀装置长距离行进，这样便可桥接刀具库与工作主轴的交换位置之间的较大中间距离，而无需额外的转移设备。这尤其适用于以下情况：下部滑动装置的最大可能行进距离比所需的行进路线短。所述最大可能行进距离由上部滑动装置的额外距离充分拉长。

根据本发明的适当设计，用于使两个滑动装置行进的两个线性驱动装置为主轴驱动装置，其通过两个皮带驱动装置适当耦合到设于两个主轴驱动装置之间的唯一驱动电机。

有利的是，两个主轴驱动装置中的螺纹主轴彼此平行，且布置在支撑结构中的不同高度，从而形成特别窄的配置和技术简单型驱动装置。此处，一个螺纹主轴经由该主轴的主轴螺母适当耦合到驱动电机，且另一个螺纹主轴通过主轴本身、适当经由连续的V形皮带或齿形皮带耦合到所述驱动电机。如果驱动电机设置在支撑结构中且位于两个螺纹主轴之间的中等高度，则可获得所述两个皮带驱动装置的较好布置，这种布置所需空间较小。

根据本发明的另一优选实施例，由下部主轴驱动装置驱动的下部滑动装置经由两个导轨支撑在横向移动的底座上。在此下部滑动装置上安装有在纵向上对齐的两个导轨，在所述导轨上，上部滑动装置可借助于上部主轴驱动装置与换刀装置一起移位。

附图说明

下文将参阅附图来详细描述本发明的实施例，其中：

图1所示为包括旋转铣刀头的机床以及根据本发明的刀具装卸装置的实施例的正面示意图，

图2所示为刀具装卸装置的透视示意图，

图3所示为刀具装卸装置处于左端位置(a)、中间位置(b)和右端位置(c)的示意图。

具体实施方式

图1用示意图说明NC控制的铣床，其包括机架1和可在多个坐标轴中移位的加工单元2。所述实施例中的此加工单元2具有相对较重的旋转式旋转头3，其中支撑具有所安装的驱动电机的旋转式工作主轴4。在所示位置中，工作主轴4水平定位。在铣床的一侧设有刀具库5，在此情况下，所述刀具库为垂直链式库，包括刀具架6和用于单独刀具的转移位置7。