[发明专利]一种空间曲线啮合齿轮机构的精加工方法

权利要求书

1.一种空间曲线啮合齿轮机构的精加工方法，其特征在于，包括对啮合齿轮机构主动轮的钩杆精加工、从动轮的钩杆精加工，步骤如下：

主动轮钩杆的精加工

(1)准备一主动轮加工工具，主动轮加工工具有一基体，在基体外周等距固接数个加工板，加工板的外端部开有与主动轮的钩杆相配合的圆孔状加工区域D，沿加工区域D的内周壁放置一层不纺布层；

(2)主动轮接直流电源的正极，主动轮加工工具接直流电源的负极；主动轮通过夹具安装在旋转运动装置上，通过二维移动平台实现主动轮和主动轮加工工具在轴线方向上的对齐，并通过直线运动装置和旋转运动装置的配合运动实现主动轮的钩杆的截面与主动轮加工工具的加工区域D的截面对齐；

(3)钩杆外壁与加工区域D的不纺布层之间保持加工间隙，主动轮加工工具及钩杆的擦削工作区淹没在盛有电解液的电解槽中，调整好直线运动装置与旋转运动装置的运动参数，启动直流电源，主动轮加工工具的加工区域D圆柱螺旋状的运动，对主动轮的钩杆的表面进行电解擦削；

从动轮钩杆的精加工

(1A)准备一从动轮加工工具，该从动轮加工工具与主动轮的形状一致，不同之处是从动轮加工工具的钩杆与主动轮的钩杆的直径不同，并且从动轮加工工具的钩杆外周包裹有不纺布层，其关系式如下：

设从动轮加工工具的钩杆截面圆直径为d₁，主动轮的钩杆截面圆直径为d，则它们之间满足关系式d₁＝d-2*h，式中，h为所不纺布层的厚度；

(2A)从动轮安装在旋转运动装置上，从动轮加工工具安装在旋转运动装置上，调整好从动轮加工工具的钩杆与从动轮的钩杆初始位置，即从动轮加工工具的钩杆的端部对应于从动轮的钩杆的根部相互啮合，加工时，电解液喷嘴对该相互啮合的部位喷射电解液，从动轮接直流电源的正极，从动轮加工工具接直流电源的负极，从动轮加工工具的钩杆与从动轮的钩杆运动为共轭运动，设从动轮加工工具的转速为ω₁，从动轮的转速为ω₂，则它们之间应该满足关系式

ω₁＝i₁₂ω₂

式中，i₁₂为所加工的空间曲线啮合齿轮机构传动副的传动比，即主动轮与从动轮的钩杆数目比；

完成从动轮的钩杆的电解擦削。

2.根据权利要求1所述的精加工方法，其特征在于，所述主动轮钩杆的截面圆直径为d，其加工板的圆孔状加工区域D的截面圆直径为D，则D和d应满足关系式

D＝d+2h

式中，h为圆孔状加工区域D内壁所覆盖的一层不纺布层的厚度。

3.根据权利要求1所述的精加工方法，其特征在于，步骤(3)所述，调整好直线运动装置与旋转运动装置的运动参数，主动轮加工工具的加工区域D做圆柱螺旋状的运动，所以直线运动v(mm/s)和圆周运动ω(rad/s)的关系应满足式

v＝nω

式中，n为所加工的钩杆的形状参数。