[发明专利]一种压力机机械手的传送机构

权利要求书

1.一种压力机机械手的传送机构，包括传送装置和机械手，所述机械手固定在所述传送装置上，所述传送装置带动所述机械手来回于两台压力机之间，其特征在于：所述传送装置为多阶齿轮齿条递进传动装置。

2.根据权利要求1所述的压力机机械手的传送机构，其特征在于：所述多阶齿轮齿条递进传动装置包括驱动电机组和多阶齿轮齿条递进传动机构，所述驱动电机组驱动所述多阶齿轮齿条递进传动机构运动。

3.根据权利要求1或2所述的压力机机械手的传送机构，其特征在于：所述多阶齿轮齿条递进传动机构是三阶齿轮齿条递进传动机构，其包括横杆（1）、第一活动杆（2）、第二活动杆（3）、第三活动杆（4）和固定杆（5），所述机械手通过横杆（1）连接在第一活动杆（2）上，所述第一活动杆（2）与所述第二活动杆（3）通过第一组齿轮齿条传动副（32）实现相对运动，所述第二活动杆（3）与所述第三活动杆（4）通过第二组齿轮齿条传动副（43）实现相对运动，所述第三活动杆（4）和所述固定杆（5）通过第三组齿轮齿条传动副（54）实现相对运动，第一活动杆（2）、第二活动杆（3）以及第三活动杆（4）形成为阶梯结构。

4.根据权利要求3所述的压力机机械手的传送机构，其特征在于：所述驱动电机组包括第一电机（7）、第二电机（8）和第三电机（9），所述第一电机（7）、第二电机（8）和第三电机（9）分别驱动所述第一组齿轮齿条传动副（32）、所述第二组齿轮齿条传动副（43）和所述第三组齿轮齿条传动副（54）工作。

5.根据权利要求1-4任一所述的压力机机械手的传送机构，其特征在于：所述三阶齿轮齿条递进传动机构为两套并且平行设置，所述横杆（1）的两端分别连接在所两套三阶齿轮齿条递进传动机构的第一活动杆（2）上。

6.根据权利要求5所述的压力机机械手的传送机构，其特征在于：还包括底座（6），所述驱动电机组的各电机和所述固定杆（5）固定安装在所述底座（6）上，所述底座（6）固定在两压力机之间的基础上。

7.根据权利要求1-6任一所述的压力机机械手的传送机构，其特征在于：还包括一控制系统，所述控制系统控制所述传送装置以及所述机械手的动作。