[发明专利]横机

权利要求书

1.一种横机，通过伺服电动机使操作至少一对针床的针的三角座滑架沿针床的长度方向移动，其特征在于，包括：

动力制动器，通过经由开关和电阻使所述伺服电动机具备的多个绕线短路而构成；及

控制器，在所述伺服电动机的励磁断开时，基于横机的机构的状态，判断所述三角座滑架能否移动，根据三角座滑架能否移动，使所述动力制动器接通或断开。

2.根据权利要求1所述的横机，其特征在于，

横机具备检测所述三角座滑架的移动的传感器，

所述三角座滑架具备成圈压片，该成圈压片至少相对于一对针床间的齿口内进入及后退，并且，在向齿口内进入的状态下，能够沿针床的长度方向向一方向移动但不能沿针床的长度方向向相反方向移动，且在从齿口后退的状态下能够沿针床的长度方向向任一方向移动，

所述横机的机构的状态至少包括所述编织压片相对于齿口内进入还是后退的成圈压片的状态，

所述控制器与成圈压片的状态相关地，在所述编织压片向齿口内进入并且从所述传感器的信号求出的三角座滑架的移动方向为成圈压片能够移动的方向时、或所述成圈压片从齿口后退时，判断为所述三角座滑架能够移动，在除此以外的情况下判断为所述三角座滑架不能移动。

3.根据权利要求1或2所述的横机，其特征在于，

横机包括检测所述三角座滑架的移动的传感器，

所述横机的机构的状态包括三角座滑架是否正在选针中的三角座滑架的状态，

所述控制器，

在三角座滑架不在选针中的情况与三角座滑架在选针中且从所述传感器的信号求出的三角座滑架的移动方向与伺服电动机的励磁断开之前的编织方向一致的情况下，判断为三角座滑架能够移动，

在除此以外的情况下判断为三角座滑架不能移动。

4.根据权利要求2所述的横机，其特征在于，

所述横机的机构的状态还包括成圈压片相对于齿口内进入还是后退与三角座滑架存在的区域的组合，

所述控制器与成圈压片的状态及三角座滑架的状态相关地，在三角座滑架能够移动的情况下、在编织压片向齿口内进入且三角座滑架朝向针床的端部移动时编织压片处于与针床的端部的托架干涉的区域的情况下、或成圈压片向齿口内进入，三角座滑架位于与所述托架干涉的区域且朝向针床的端部移动的情况下，判断为三角座滑架不能移动，

在除此以外的情况下判断为三角座滑架能够移动。