[发明专利]位置校正装置、位置校正方法、程序、位置校正系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年3月28日在日本专利局提交的日本专利申请No.JP2011-069841的优先权，在此通过引用并入其全部内容。

技术领域

本公开涉及位置校正装置、位置校正方法、程序和位置校正系统。

背景技术

现在，能够接收从卫星发送的无线电信号的接收装置安装在如汽车和移动电话的可移动主体中。根据GPS(全球定位系统)定位，能够估计其中安装这样的接收装置的移动体的位置。使用这样的接收装置的位置估计技术，在广泛的多种领域(如导航、安全和娱乐)中是重要的常用基本技术。

JP 2006-171012A公开了一种技术，其中PHS(个人手持系统)测量从基站发送的信号的信号强度，并且基于测量的信号强度估计本地机器的位置。更具体地，PHS的基站由通信运营商安装，因此其安装位置通常是已知的。因此，如果PHS测量从三个或更多基站发送的信号的信号强度，并且基于测量的信号强度估计每个基站和本地机器之间的距离，可以基于三角原理估计本地机器的位置，其中每个基站的安装位置用作参考。

此外，还可以考虑这样的位置估计技术，其中执行与无线LAN(局域网)的基站(接入点)的无线电通信的移动终端，测量从基站发送的信号的信号强度，并且与移动终端可通信的位置估计装置基于信号强度估计移动终端的位置。例如，无线LAN的基站以固定时段(例如，5次/秒)在基站周围发送信标以发信号通知无线LAN的基站的存在。移动终端发送这样的信标的信号强度到位置估计装置，并且位置估计装置可以基于信号强度和预先登记的无线LAN的位置估计移动终端的位置。

发明内容

然而，根据上述各种类型的位置估计技术，当确保定位精度时可能获得具有高可靠性的估计结果，但是不是所有时间都必需确保定位精度，因此存在难以获得具有高可靠性的估计结果的可能性。因此，期望执行具有更高可靠性的位置估计。

鉴于前述，期望提供一种新颖的和改进的技术，能够改进位置估计的可靠性。

在一个方面，提供了一种用于校正终端的位置的位置校正装置。该装置可以包括处理器，其可以配置为：将参考位置与终端相关联；基于参考位置确定用于终端的范围；将第二位置与终端相关联；确定与终端相关联的第二位置是否在基于所述参考位置确定的用于终端的范围外；以及当确定指示第二位置在确定的范围外时，将第二位置校正到与终端相关联的校正位置。

在另一方面，该位置校正装置中的处理器可以进一步配置为：通过确定最接近与终端相关联的第二位置的的、在确定的用于终端的范围内的位置，获得校正位置。

在另一方面，该位置校正装置中的处理器可以进一步配置为：基于终端的动作将动作标签与终端相关联，并且基于所述参考位置和与终端相关联的动作标签确定用于终端的范围。

在另一方面，该位置校正装置中的处理器可以进一步配置为：确定具有指定半径的圆形边界，所述终端的参考位置包括在所述圆形边界内；以及基于所述圆形边界确定用于终端的范围。

在另一方面，该位置校正装置中的处理器可以进一步配置为：基于所述参考位置确定用于终端的路线信息；以及基于所述路线信息确定用于终端的范围。

在另一方面，该位置校正装置中的处理器可以进一步配置为：通过将终端的所述参考位置与道路的位置相关联确定所述路线信息。

在另一方面，该位置校正装置中的处理器可以进一步配置为：通过将终端的所述参考位置与铁路轨道的位置相关联确定所述路线信息。

在另一方面，该位置校正装置中的处理器可以进一步配置为：基于所述路线信息将目的地与终端相关联；估计终端到达与终端相关联的目的地的时间；以及基于估计的终端到达目的地的时间确定用于终端的范围。

在另一方面，该位置校正装置中的处理器可以进一步配置为：

基于终端的移动确定与终端相关联的参考位置的改变；以及

基于终端的参考位置的改变重新计算用于终端的范围。

在另一方面，该位置校正装置中的处理器可以进一步配置为：确定用于参考位置的位置精度；确定用于参考位置的位置精度是否等于或大于预定值；以及当确定指示用于参考位置的位置精度等于或大于预定值时，将参考位置与终端相关联。

在另一方面，该位置校正装置中的处理器可以进一步配置为：确定用于第二位置的定位精度；确定用于第二位置的定位精度是否小于预定值；以及当确定用于第二位置在确定的范围外、并且用于第二位置的定位精度小于预定值时，将第二位置校正到与终端相关联的校正位置。