[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业车辆，其具有可利用蓄电池的电力或车辆行驶用发动机的动力进行驱动的作业装置。

背景技术

当前，作为这种作业车辆，已知具有可利用蓄电池的电力或车辆行驶用发动机的动力进行驱动的作业装置的车辆(例如，参照专利文献1)。

在前述作业车辆中，由于利用蓄电池的电力使作业装置驱动，因此与利用发动机的动力使作业装置驱动的情况对比，可以使作业装置驱动过程中的二氧化碳的排放量及噪音降低。另外，在前述作业车辆中，在由蓄电池的电力驱动作业装置的过程中蓄电池电力用尽的情况下，可以利用发动机的动力继续进行作业装置的驱动。

专利文献1：日本特开2009-262759号公报

发明内容

在前述作业车辆中，分别具有：蓄电池驱动开关，其用于利用蓄电池的电力使作业装置驱动；以及发动机驱动开关，其用于利用发动机的动力使作业装置驱动。因此，使用作业装置的作业人员自己选择使用发动机的动力还是使用蓄电池的电力使作业装置驱动。由于在由蓄电池的电力驱动作业装置的过程中产生蓄电池电力用尽的情况下，作业装置停止，作业中断，因此必须操作发动机驱动开关而再次开始作业装置的驱动，由作业装置进行的作业变得复杂。由此，作业人员为了防止在作业装置进行作业的过程中蓄电池电力用尽，不利用蓄电池的电力而始终利用发动机的动力使作业装置驱动，无法实现二氧化碳的排放量及噪音的降低。

本发明的目的在于提供一种作业车辆，其可以防止在作业装置驱动的过程中蓄电池电力用尽，并且有效地利用蓄电池的电力。

为了实现前述目的，本发明的作业车辆，其具有作业装置，该作业装置设置为可利用蓄电池的电力或车辆行驶用发动机的动力进行驱动，其特征在于，具有：操作部，其进行与作业装置的动作相关的输入；剩余容量检测单元，其检测蓄电池的剩余容量；以及动力切换控制单元，在对操作部进行开始作业装置动作的操作的情况下，其利用剩余容量检测单元检测蓄电池的剩余容量，在检测出的蓄电池的剩余容量大于或等于规定量的情况下，不使用发动机的动力而利用蓄电池的电力驱动作业装置，在检测出的蓄电池的剩余容量小于规定量的情况下，不使用蓄电池的电力而利用发动机的动力驱动作业装置。

由此，在蓄电池的剩余容量可以可靠地进行作业装置的驱动的情况下，由蓄电池驱动作业装置，在蓄电池的剩余容量具有在作业装置驱动的过程中产生蓄电池电力用尽的可能性的情况下，由发动机的动力驱动作业装置，因此可以防止在作业装置驱动的过程中的蓄电池电力用尽，并且可以最大限度地使用蓄电池的电力使作业装置驱动。

发明的效果

根据本发明，由于可以防止在作业装置驱动的过程中的蓄电池电力用尽，因此使作业装置驱动的作业不会变得烦杂。另外，由于可以最大限度地使用蓄电池的电力使作业装置驱动，因此可以实现作业装置驱动的过程中的二氧化碳排放量及噪音的进一步降低。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的垃圾收集车的侧视图。

图2是垃圾收集车的概略俯视图。

图3是表示控制系统的模块图。

图4是表示动力切换控制处理的流程图。

具体实施方式

图1至图4是表示本发明的一个实施方式的图。

作为本发明的作业车辆的垃圾收集车1，如图1所示，具有用于行驶的车辆10、和用于进行收集垃圾的作业的垃圾收集装置20。

车辆10具有底盘11和设置在底盘11前部的驾驶室12。在底盘11上，在前部及后部分别设置左右一对的车轮11a。在驾驶室12的内部设置驾驶席及副驾驶席，在驾驶室12的左右两侧设置用于使搭乘者上下车的车门12a。

垃圾收集装置20具有：垃圾收容箱21，其用于收容垃圾；以及作为作业装置的垃圾装入装置22，其设置在垃圾收容箱21的后方，用于将垃圾装入垃圾收容箱21内。在垃圾装入装置22的后面的下部设置矩形的垃圾投入口22a，垃圾投入口22a由门22b开闭。另外，在垃圾装入装置22的内部设置有压缩推入机构23，其用于将从垃圾投入口22a投入的垃圾压缩而朝向垃圾收容箱21推入。并且，在垃圾装入装置22中，与垃圾投入口22a相邻地设置作为用于使压缩推入机构23动作的操作部的操作开关22c。