[发明专利]机床和控制方法

权利要求书

1.一种机床，其包括：多个容纳部(31)，它们分别用于容纳大型刀具或直径比大型刀具小的小型刀具；加工部(9)，其通过安装容纳在该容纳部中的刀具来加工工件；换刀部(18)，其用于更换安装在该加工部上的刀具；移动部(3)，其与该换刀部和加工部一起在用于进行换刀的换刀位置和用于加工工件的加工位置之间移动；致动器(170)，其用于实现上述容纳部向上述换刀部的靠近或上述容纳部从上述换刀部的离开；存储部(64)，其用于存储进行换刀的换刀命令；刀具信息表，其用于存储用于识别刀具的识别信息和与该识别信息彼此对应的表示大型或小型的区别的尺寸信息；以及控制部(60)，其基于该刀具信息表和换刀命令，控制上述移动部、致动器和换刀部的动作，而执行安装在加工部上的刀具和容纳在容纳部中的刀具的交换，该机床的特征在于，

上述控制部包括：

下一刀具判定装置(61)，其对紧接着在安装在上述加工部上的刀具之后要安装在上述加工部上的刀具是否是小型刀具进行判定；

第一并行执行装置(61)，其在利用该下一刀具判定装置判定为要安装在上述加工部上的刀具是小型刀具时，并行执行上述容纳部靠近上述换刀部的动作和上述移动部向上述换刀位置移动的动作；

动作判定装置(61)，其对是否已利用该第一并行执行装置执行完成上述两动作进行判定；以及

换刀执行装置(61)，其在利用该动作判定装置判定为已执行完成上述两动作时，执行由上述换刀部进行的换刀。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

上述控制部还包括：

结束判定装置(61)，其对由上述换刀部进行的换刀是否结束进行判定；

容纳判定装置(61)，其在利用该结束判定装置判定为由上述换刀部进行的换刀已结束时，对容纳在上述容纳部中的刀具是否是小型刀具进行判定；以及

第二并行执行装置(61)，其在该容纳判定装置判定为容纳在上述容纳部中的刀具是小型刀具时，并行执行上述容纳部从上述换刀部离开的动作和上述移动部向上述加工位置移动的动作。

3.一种控制方法，其基于进行换刀的换刀命令来控制以下部件的各动作：换刀部(18)，其用于将安装在用于加工工件的加工部上的大型刀具或直径比该大型刀具小的小型刀具更换为容纳在用于容纳刀具的多个容纳部(31)中的刀具；移动部(3)，其设有该换刀部和加工部，且移动部(3)在进行换刀的换刀位置和加工工件的加工位置之间移动；以及致动器(170)，其用于实现上述容纳部向上述换刀部的靠近或上述容纳部从上述换刀部的离开，其特征在于，包括：

下一刀具判定步骤(S1)，其对紧接着在安装在上述加工部上的刀具之后要安装在上述加工部上的刀具是否是小型刀具进行判定；

第一并行执行步骤(S61)，其在该下一刀具判定步骤判定为要安装在上述加工部上的刀具是小型刀具时，并行执行上述容纳部靠近上述换刀部的动作和上述移动部向上述换刀位置移动的动作；

动作判定步骤(S62)，其对在该第一并行执行步骤中是否已执行完成上述两动作进行判定；以及

换刀执行步骤(S63)，其在该动作判定步骤判定为已执行完成上述两动作时，执行由上述换刀部进行的换刀。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

结束判定步骤(S64)，其对由上述换刀部进行的换刀是否结束进行判定；

容纳判定步骤(S65)，其在执行上述结束判定步骤之后，对容纳在容纳部中的刀具是否是小型刀具进行判定；以及

第二并行执行步骤(S66)，其在该容纳判定步骤判定为容纳在上述容纳部中的刀具是小型刀具时，并行执行上述容纳部从上述换刀部离开的动作和上述移动部向上述加工位置移动的动作。