[发明专利]一种自动硫化机及其硫化方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种硫化设备，特别是涉及一种自动硫化机。

背景技术

一般的硫化工序为：1、将硫化产品装到硫化模具上；2、由人工将上料后的硫化柱搬运至高温硫化罐，进行硫化；3、由人工将硫化柱搬出来，放置降温槽中进行冷水降温；4、降温后搬运至加工台进行脱料打包处理。

原来的硫化装置都是纯人工的去搬运硫化产品进入高温硫化罐或者是由半自动化的吊栏托来搬运，从而实施整个硫化过程。但是由于硫化的过程复杂，其设备质量很重，容易对操作者造成人身伤害，特别是在硫化罐中的操作，特别容易使得操作人员被硫化液或硫化蒸汽高温灼伤，同时，在其纯人工的操作过程中，容易吸入大量的有害物质，这样就对操作人员的健康带来了影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中硫化设备所存在的缺陷，提供一种能够自动进行硫化工艺的自动硫化机来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动硫化机，包括工作台，所述工作台上设置有高温硫化罐、降温水槽和加工置料台，所述高温硫化罐的罐口设置有罐盖，所述工作台上设置有盖台，其特征在于，所述工作台的上方还设置有夹持组件和带动夹持组件移动的移动轨道和控制器，所述移动轨道包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道包括两根，所述横向轨道的两端连接在两根纵向轨道上，所述纵向轨道上设置有带动横向轨道沿纵向轨道移动的纵向同步带和纵向电机，所述纵向电机连接纵向同步带，所述纵向同步带连接横向轨道一端的端点，所述夹持组件连接在横向轨道上，所述横向轨道上设置有带动夹持组件沿横向轨道移动的横向同步带和横向电机，所述横向电机连接横向同步带，所述横向同步带连接夹持组件，所述控制器连接纵向电机、横向电机和夹持组件。

上述一种自动硫化机，其特征在于：所述夹持组件包括连接板、运动电机、螺纹升降杆、夹头连接杆和运动夹头，所述连接板设置于横向轨道上并与横向同步带连接，所述连接板上设置有圆孔，所述螺纹升降杆穿过圆孔，所述螺纹升降杆的下端连接夹头连接杆的上端，所述夹头连接杆的下端为一球体，所述夹头连接杆下端和运动夹头活动连接，所述连接板上还设置有运动电机和传动装置，运动电机的传动带与传动装置连接，电机通过传动带带动传动装置来控制螺纹升降杆的升降，所述的加工置料台内置有推动液压油缸，其加工置料台通过推动液压油缸上下垂直运动。

上述一种自动硫化机，其特征在于：所述的运动夹头由上固定板和下固定板固定，上固定板和下固定板之间设置有至少一个的缓冲机构，所述的缓冲机构上设置有一导杆，夹持组件通过导杆进行固定和导向，所述的下固定板上设置有水平感应器、接触感应器和安全扣气缸，所述下固定板下表面设有至少一个的气缸，所述的气缸下面设置有硫化套固定夹杆。

上述一种自动硫化机，其特征在于：所述的缓冲机构为缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧上设置有一导杆，夹持组件通过导杆进行固定和导向，所述传动装置包括螺帽、滚珠和螺帽套，所述的螺帽套固定在连接板上，所述螺纹升降杆和螺帽啮合连接，运动电机通过旋转螺帽来实现螺纹升降杆的升降。

上述一种自动硫化机，其特征在于：所述的硫化罐上分别设置有模具内压力传感器和模具外压传感器。

上述一种自动硫化机，其特征在于：所述运动夹头包括电磁铁和夹头安全装置，所述的夹头安全装置包括安全扣和安全扣气缸，所述安全扣包括连接块、传动杆和扣块，所述电磁铁和安全扣气缸连接控制器，所述安全扣的传动杆和安全扣气缸连接。

上述一种自动硫化机，其特征在于：所述的加工置料台内置有推动气缸，其加工置料台通过推动液压油缸上下垂直运动

上述一种自动硫化机，其特征在于：所述高温硫化罐的罐口设置有罐盖，所述工作台上还设置有盖台，所述的盖台上设置有接触感应器。

针对其硫化机的内部结构做一下加工方法：a.整机：对硫化机进行预热处理，对硫化带进行装带，同时确认硫化罐内不存在硫化模具；b.夹头定位：对于装带好的硫化模具置于硫化机的加工置料台上，通过工作台下面的按钮来确定夹头的走位目标；c.夹头走位：夹头定位后，由夹头的电磁铁对硫化模具进行夹持后走位至硫化罐，再由夹头走位至硫化盖处，通过夹头夹持硫化盖至硫化罐内，后由硫化罐盖闭合，此时硫化罐对硫化带进行硫化；d.重复工序：在硫化罐硫化时由硫化机上的另外硫化罐进行b、c步骤的定位和走位工序；f.脱模：硫化结束后，硫化罐盖自动打开后，由夹头对夹持硫化盖后，再夹持硫化模具至选定的加工置料台，由人工的进行脱模。