[发明专利]一种矿用设备安撤吊车

说明书

技术领域

本发明涉及矿用综机及配套设备技术领域，尤其是涉及一种矿用设备安撤吊车。

背景技术

自上世纪七、八十年代，我国开始引进矿用综采设备，发展到现在，每年综采产量超过3亿吨。但是综机设备的安装和撤除一致采用人力的拖拉抬杠和手动葫芦起吊的笨重体力安装工艺，安装一个工作面时间长、工人劳动强度大。公开号是CN101537561B、申请名称是“综采设备吊装安装车”的专利申请中公开了一种用于综采成套设备安装所用的装置，该种装置在煤矿综采工作面刮板运输机的安装中，可把中部槽从平板车吊装卸下、运送到安装位置，组装成输煤槽，吊装和安装刮板运输机的机头、机尾设备；具有步进行走装置，移动时不需要车牵引；横梁、纵梁和立柱之间用螺栓连接，可拆分和组合；横梁中间铰接有液压缸，适合左右两根横梁的不同步移动；横梁上、液压伸缩立柱上方连有伸缩顶棚柱，用液压缸可把伸缩顶棚柱的内套筒定在采煤工作面的顶棚上，具有安装速度快、安全性高、移动方便的优点，但是本装置专门设计用于综采工作面刮板运输机的安装中，互换性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种机械化程度高、适于在采煤工作面的狭小空间内移动的吊车，该种吊车采用组装式设计方式，可带动吊钩完成上下、前后和左右位置的变化，采用的技术方案是：一种矿用设备安撤吊车，包括吊钩，其特征在于：所述矿用设备安撤吊车还包括与溜槽配合安装的支撑部分，与所述支撑部分铰接在一起、带动所述吊钩完成旋转的旋转部分，与所述支撑部分铰接、带动所述吊钩完成升降运动的起吊部分和用于带动所述吊钩完成 移动的推移部分。

本发明的技术方案还有：所述支撑部分包括与所述溜槽配合的基座，所述基座包括基座固定部分和基座旋转部分，所述支撑部分还包括支撑立柱和斜撑立柱，所述支撑立柱固定安装在基座旋转部分上，所述斜撑立柱一端铰接在所述基座旋转部分上。

本发明的技术方案还有：所述基座固定部分包括配合安装在所述溜槽内的导向块。

本发明的技术方案还有：所述旋转部分包括安装在所述基座旋转部分中的旋转轴和两端分别铰接在所述基座固定部分和基座旋转部分的旋转千斤顶，所述旋转千斤顶为两个。

本发明的技术方案还有：所述起吊部分包括起吊臂，所述起吊臂的一端铰接在所述支撑立柱的顶端，另一端上设有所述吊钩。

本发明的技术方案还有：所述起吊臂内有伸缩千斤顶，所述伸缩千斤顶一端连接所述吊钩。

本发明的技术方案还有：所述斜撑立柱的另一端铰接在所述起吊臂上。

本发明的技术方案还有：所述推移部分包括推移千斤顶，所述推移千斤顶的一端铰接在基座固定部分上，另一端铰接在支点上。

本发明的技术方案还有：所述支点固定在溜槽上。

本发明的技术方案还有：所述支点还固定在支点立柱上。

本发明的有益效果在于：1）本吊车连接在溜槽上，由大缸径支撑起吊臂，并控制其起落，通过起吊臂内的千斤顶的伸缩，可吊装与吊车不同距离的设备；旋转千斤顶改变待安装设备的方位，通过推移千斤顶的作用使。本吊车可使煤矿井下设备的安装或撤除全部实现机械化，降低工人劳动强度，提高工作效率，减少事故的发生；

2）本吊车起吊吨位大，不但可用于溜槽的安装，而且可以安装液压支架等大型设备，通用性强；

3）本吊车结构简单，易于安装和维修，采用分体运输，现场安装方式，搬运轻便；安装时工作效率高，不但用人少，而且安装一个工作面溜槽至少能提前15个工作日，安装支架至少提前10个工作日。

附图说明

附图1是本发明主视图，附图2是本发明俯视图，附图3是基座结构示意图，其中，1是溜槽，2是支点立柱，3是推移千斤顶，4是旋转千斤顶，5是支撑立柱，6是斜撑立柱，7是起吊臂，8是伸缩千斤顶，9是基座旋转部分，10是基座固定部分，11是旋转轴，12是吊钩，13是导向块 。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行说明。本矿用设备安撤吊车采用了组合式结构，具体包括四个部分：支撑部分，旋转部分，起吊部分和推移部分。其中，支撑部分包括了配合安装在溜槽1中的导向块13，导向块13固定连接在基座固定部分10上，基座固定部分10上部是基座旋转部分9，基座旋转部分9可以旋转轴11为中心转动，在基座旋转部分9上固定安装有支撑立柱5，在基座旋转部分9上还铰接有斜撑立柱6，斜撑立柱6的另一端铰接在起吊臂7上。