[发明专利]混合动力式工程机械

权利要求书

1.一种混合动力式工程机械，具有：

下部行驶体；

上部旋转体，能够旋转地设在该下部行驶体上；

液压回路装置，包括：旋转驱动该上部旋转体的旋转用液压马达；向所述旋转用液压马达供给液压油的液压泵；接受来自所述旋转用液压马达的返回油，且成为向所述液压泵供油的供给源的油箱；以及配置在将所述旋转用液压马达与所述液压泵连接的管路上，且对从所述液压泵喷出且向所述旋转用液压马达输送的液压油的方向以及流量进行控制的方向控制阀；

原动机，用于驱动所述液压泵；

旋转用电动机，辅助性地驱动所述上部旋转体且在减速时作为发电机发挥作用；

蓄电装置，进行与所述旋转用电动机之间的电能的充放；和

控制装置，对所述旋转用电动机的动作进行控制，

所述混合动力式工程机械的特征在于，

所述方向控制阀具有位于所述液压泵与所述旋转用液压马达之间的入口节流部、和位于所述旋转用液压马达与所述油箱之间的出口节流部，且所述出口节流部的开口面积特性被设定为，使得所述出口节流部的开口面积成为比在仅由所述旋转用液压马达驱动所述上部旋转体的工程机械中设定的规定的开口面积大的开口面积，

所述控制装置控制所述旋转用电动机的转矩，使得在所述旋转用液压马达减速时，所述旋转用液压马达所产生的实际制动转矩与所述旋转用电动机的制动转矩之和与使所述出口节流部为所述规定的开口面积时所产生的制动转矩相等。

2.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

所述方向控制阀的所述出口节流部的开口面积特性被设定为，使得在通过所述方向控制阀的相对于行程的开口面积特性来看时的开口面积成为比所述规定的开口面积大的开口面积。

3.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

所述方向控制阀的所述出口节流部的开口面积特性被设定为，使得在通过所述方向控制阀的，相对于行程的开口面积特性来看时的开口面积成为与所述规定的开口面积相同的开口面积，

所述液压回路装置还具有输出用于驱动所述方向控制阀的操作信号的操作装置，

所述控制装置对所述操作信号进行修正，使得在通过所述方向控制阀的相对于所述操作信号的开口面积特性来看时的开口面积成为比所述规定的开口面积大的开口面积。

4.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

所述方向控制阀还具有位于所述液压泵与所述油箱之间的旁路节流部，且所述旁路节流部的开口面积特性被设定为，使得所述旁路节流部的开口面积成为比在仅由所述旋转用液压马达驱动所述上部旋转体的工程机械中设定的规定的开口面积大的开口面积，

所述控制装置控制所述旋转用电动机的转矩，使得在所述旋转用液压马达加速时，所述旋转用液压马达所产生的实际加速转矩与所述旋转用电动机的加速转矩之和与使所述旁路节流部为所述规定的开口面积时所产生的加速转矩相等。

5.根据权利要求4所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

所述方向控制阀的所述旁路节流部的开口面积特性被设定为，使得在通过所述方向控制阀的相对于行程的开口面积特性来看时的开口面积成为比所述规定的开口面积大的开口面积。

6.根据权利要求4所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

所述方向控制阀的所述旁路节流部的开口面积特性被设定为，使得在通过所述方向控制阀的相对于行程的开口面积特性来看时的开口面积成为与所述规定的开口面积相同的开口面积，

所述液压工程机械还具有输出用于驱动所述方向控制阀的操作信号的操作装置，

所述控制装置对所述操作信号进行修正，使得在通过所述方向控制阀的相对于所述操作信号的开口面积特性来看时的开口面积成为比所述规定的开口面积大的开口面积。