[发明专利]泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车及其控制方法

权利要求书

1.一种泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车，其特征是：包括：

医疗救护两栖车(223、265)，包括升降式操控室(229)或非升降式操控室(279)，在所述操控室中设置飞吊系统总开关(K)用以控制飞吊器(1)作业，

飞吊器(1)，其在输能牵引索(L)提供传输的电力下又在输能牵引索(L)牵力配合下稳控起飞进行救生作业，所述飞吊器(1)由有线电力驱动的主涵道旋翼或风扇体(5)承担主升力，在所述主涵道旋翼或风扇体(5)周围对称或非对称同水平面上安装连接副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D、E)，所述主涵道旋翼或风扇体(5)的直径大于所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D、E)的直径，所述主涵道旋翼或风扇体(5)和所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D、E)通过连接臂(96、97)连接，所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D、E)以可伸缩、扭摇、摇摆的方式单独或对称有节奏的与所述主涵道旋翼或风扇体(5)作相对动作，具有承担辅助升力和主控制方向及主动式防涡环功能，所述主涵道旋翼或风扇体(5)中设置变惯量系统(30)以产生差动变惯量诱导出陀螺效应的定轴性，使所述飞吊器具有能抗突切变转捩湍流和侧切风能力，

提吊绞盘(624)，其连接在所述飞吊器(1)上并且吊着提吊索(224)；

提吊索(224)，其吊着网捞筐筛器(225)从而能在泥水中捞救，或者吊着气垫担架(226)飞到需救援处。

2.根据权利要求1所述的泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车，其特征是：

在所述气垫担架(226)的底部设有高度传感器(631c)，用于探测所述气垫担架(226)的高度。

3.根据权利要求2所述的泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车，其特征是：

所述高度传感器用于使得不论飞吊器距地飞行高度能调整控制提吊绞盘(624)的提吊索(224)的长度以调控气垫担架(226)的高度范围。

4.根据权利要求3所述的泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车，其特征是：

该范围为1米至1.2米之间。

5.根据权利要求1所述的泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车，其特征是：

在所述主涵道旋翼或风扇体(5)内设有等离子能量波发生器以实现主动式防涡环和改善空气动力雷诺数功能，以使所述飞吊器(1)能在空域环境中改善升力和飞行安全，承担在恶劣条件下进行救生和提吊任务；和/或，

在所述主涵道旋翼或风扇体(5)下端设置的主喷口(9)及侧喷口(10)承担主升力和调方向及防涡环作用。

6.根据权利要求1所述的泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车，其特征是：

由所述飞吊器(1)牵拉的所述输能牵引索(L)释卷在卷扬器上负责飞吊救援作业的较远距离提吊，所述卷扬器上装有转换器以提供能源和控制信号，并连接燃油发电机(N1)和蓄电池组(N2)供电力能源。

7.根据权利要求1所述的泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车，其特征是：

所述医疗救护两栖车(223、265)上装有可旋转的人形椅全控台(230、280)以负责救生作业的操控。

8.根据权利要求1所述的泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车，其特征是：

所述医疗救护两栖车(223、265)上装有升降近距液压系统救接起吊器(232)，

所述升降近距液压系统救接起吊器(232)的臂端装有救生筐，用以负责近距离救生，救生后放置于所述医疗救护两栖车(223、265)上的封闭式救护仓(259)或敞开式救护仓(276)中。

9.根据权利要求1所述的泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车，其特征是：

所述医疗救护两栖车(223、265)的底盘车架主梁的四角装配有迈步式爬坡器或摆动式爬坡器。

10.根据权利要求1所述的泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车，其特征是：

所述医疗救护两栖车(223、265)的车头装配有气垫减阻托(293)以进行航驶减阻及利于逆流航驶作业。