[发明专利]三相无刷马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动式的马达。本发明所示例的马达，不仅可以用于OA设备和家电制品等，而且也可以用于其它用途。

背景技术

过去，为了减低马达的歯槽转矩，进行了多种技术提案。日本国实用新型公开平5-2551号公报中公开的马达电枢，具备具有多个齿的电枢铁心，和收纳在多个齿之间的槽内的电枢线圈。在齿的与转子磁极对置的前端部，设有两个沿与转子轴平行的方向延伸的切口，其疑似槽。如果转子磁极数P和槽数N_S的最大公约数为n_m，那么对于第[{(0，1，2，…n_m)×N_S/n_m}+1]个齿上，疑似槽设在与槽的中心成角度差Δθ＝360/{N_S×m×(n_m+1)}的位置。马达通过设有疑似槽可减低齿槽转矩。

发明内容

但是，如日本国实用新型公开平5-2551号公报所示，在为减低齿槽转矩在齿的前端面上设置凹部等的情况下，前端面上的凹部的位置根据转子磁铁的极数和定子的槽数决定。如果在不变更槽数的情况下，使用极数不同的转子磁铁，凹部的最佳位置就会变更，导致无法减低齿槽转矩。而且为了变更凹部位置，所以需要对定子进行再设计，因此增大了马达的制造成本。

发明内容

本发明目的在于通过提供一种可以对极数不同的多个转子磁铁减少齿槽转矩的马达构造，来降低马达的制造成本。

本发明例示的第1方面的三相无刷马达，具有静止部和旋转部，其中静止部具有以中心轴线为中心且呈环状的定子，旋转部具有配置于所述定子内侧或外侧的转子磁铁，所述定子的定子铁心具有环状的铁心背部和沿周向配置，并从所述铁心背部向所述转子磁铁延伸的多个齿部，所述定子的槽数为15个，所述转子磁铁的极数为10个或者20个，所述多个齿部具有至少1个第1齿部和至少1个第2齿部，其中第1齿部在第1齿部的前端面，具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角3°和机械角9°的位置的4个凹部或4个凸部，第2齿部在第2齿部的前端面，具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角6°的位置的2个凹部或者2个凸部。

本发明例示的第2方面的三相无刷马达，具有静止部和旋转部，其中静止部具有以中心轴线为中心且呈环状的定子，旋转部具有配置于所述定子内侧或外侧的转子磁铁，所述定子的定子铁心具有环状的铁心背部和沿周向配置，并从所述铁心背部向所述转子磁铁延伸的多个齿部，所述定子的槽数为9个，所述转子磁铁的极数为6个或者12个，所述多个齿部具有至少1个第1齿部和至少1个第2齿部，其中第1齿部在第1齿部的前端面，具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角5°和机械角15°的位置的4个凹部或者4个凸部，第2齿部在第2齿部的前端面，具有设置在从其前端面的中央向周向两侧倾斜机械角10°的位置的2个凹部或者2个凸部。

根据本发明，即使将转子磁铁变更为极数不同，也可以在不改变定子设计的情况，减低齿槽转矩，降低马达的制造成本。

附图说明

图1是第1实施方式所示例的马达的剖视图。

图2是表示转子磁铁的磁化波形的图。

图3是表示转子磁铁的磁化波形的图。

图4是定子铁心的俯视图。

图5是表示第1齿部的图。

图6是表示第1齿部的图。

图7是表示第2齿部的图。

图8是表示第2齿部的图。

图9是表示齿槽转矩的图。

图10是表示马达的反向电压的图。

图11是表示齿槽转矩的图。

图12是表示马达的反向电压的图。

图13是第2实施方式所示例的马达的定子铁心的俯视图。

图14是表示第1齿部的图。

图15是表示第1齿部的图。

(符号说明)

1    马达

2    静止部

3    旋转部

22    定子

33    转子磁铁

51，52    磁化波形

60    前端面

61，62    凹部

221，221a    定子铁心

224，226    齿部

224a，226a    第1齿部

224b，226b    第2齿部

224c，226c    第3齿部

225    铁心背部