[发明专利]一种导航定位方法与系统

权利要求书

1.一种进行导航定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤11，广播发射机接收来自导航卫星的导航信号并解析出导航信息；

步骤12，广播发射机在调频频段广播包括附加数字广播信号的信号RF(t)，并在附加数字广播信号上携带所述导航信息；

步骤13，广播接收机接收导航卫星信号和所述广播发射机广播的信号RF(t)，解析出信号RF(t)中的导航信息；

步骤14，广播接收机使用所述导航信息和接收的导航卫星信号实现自身定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述信号RF(t)中还包括传统调频信号；

所述信号RF(t)在围绕所述调频信号的中心频点共200Khz的带宽内；

所述附加数字广播信号的功率与所述调频信号的功率比大于-25dB，小于等于-10dB。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，导航信息包括导航电文和/或差分参考信息。

4.一种进行导航定位的系统，其特征在于，包括广播发射机和广播接收机。

所述广播发射机，用于接收来自导航卫星的导航信号并解析出导航信息，在调频频段广播包括附加数字广播信号的信号RF(t)，并在附加数字广播信号上携带所述导航信息；

所述广播接收机，用于接收导航卫星信号和所述广播发射机广播的信号RF(t)，解析出信号RF(t)中的导航信息，使用所述导航信息和接收的导航卫星信号实现自身定位。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述信号RF(t)中还包括传统调频信号；

所述广播发射机包括导航接收模块、附加数字广播基带生成模块、调频基带信号生成模块、加法模块和射频模块；

所述导航接收模块，用于接收导航卫星信号，获得所述导航信息，输出导航信息到所述附加数字广播基带生成模块；

所述附加数字广播基带信号生成模块，用于根据输入的导航信息生成附加数字广播基带信号，输出附加数字广播基带信号到所述加法模块；

所述调频基带信号生成模块，用于根据输入的音频信号生成调频基带信号，输出调频基带信号到所述加法模块；

所述加法模块，用于将输入的所述附加数字广播基带信号和所述调频基带信号求和，并输出求和后的信号到所述射频模块；

所述射频模块，用于将来自加法模块的信号上变频到调频射频频点，并送到天线发射出去。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述的广播接收机包括：调频频段射频前端模块、导航信号射频系统、下变频模块、分离模块、调频解调模块、广播数字信号解调模块、捕获跟踪定位解算模块；

所述调频频段射频前端模块，用于根据用户的输入选择相应的调频接收频点，对接收的所述广播发射机广播的信号RF(t)根据设定的带宽进行滤波，输出滤波信号到所述下变频模块；

所述导航信号射频系统，用于接收导航卫星信号，将模拟的所述导航卫星信号转换为数字信号，并输出转换后的数字的导航卫星信号到所述捕获跟踪定位解算模块；

所述下变频模块，用于将所述滤波信号调为中频信号，将所述中频信号输入到所述分离模块；

所述分离模块，用于对所述中频信号进行处理，得到分开的附加数字广播信号的基带信号和传统调频信号的基带信号，输出传统调频信号到所述调频解调模块，输出所述附加数字广播信号的基带信号到所述广播数字信号解调模块；

所述调频解调模块，用于解调所述传统调频信号的基带信号，得到所述广播发射机发送的音频信号；

所述广播数字信号解调模块，用于所述解调附加数字广播信号，得到广播发射机发送的导航信息，将所述导航信息输入到所述捕获跟踪定位解算模块；

所述捕获跟踪定位解算模块，用于对所述导航信息和所述导航卫星信号进行定位解算，输出导航定位结果。