[发明专利]一种驾驶模拟器及其方向盘限位装置有效
申请号: | 201210084696.1 | 申请日: | 2012-03-27 |
公开(公告)号: | CN102622924A | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 支振明;万亮;张明;薛俊亮 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 逯长明 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶 模拟器 及其 方向盘 限位 装置 | ||
1.一种方向盘限位装置,用于驾驶模拟器,其特征在于,包括:
底座(5);
用于连接方向盘和力反馈电机的转轴(1);
设置于所述转轴(1)径向的拨杆(4);
可转动地设置于所述底座(5)上的限位旋转盘(3),所述限位旋转盘(3)的圆周面上开设有若干与所述拨杆(4)拨动配合的拨槽,所述拨槽的数量为所述方向盘的目标旋转圈数减一,位于左侧的波槽的左侧形成第一限位边界,位于右侧的波槽的右侧形成第二限位边界。
2.如权利要求1所述的方向盘限位装置,其特征在于,所述拨槽的半径r和所述限位旋转盘(3)的半径R的关系为
3.如权利要求1所述的方向盘限位装置,其特征在于,相邻两所述拨槽之间的角度为60°。
4.如权利要求3所述的方向盘限位装置,其特征在于,所述拨槽为三个。
5.如权利要求1-4任一项所述的方向盘限位装置,其特征在于,还包括可滑动地设置于所述底座(5)上的滑台(2),所述限位旋转盘(3)设置于所述底座(5)上。
6.一种驾驶模拟器,包括力反馈电机(11)、方向盘(6)、设置在所述方向盘(6)的方向盘管柱(8)上的时钟弹簧(7)、与所述方向盘管柱(8)通过万向节相连的连杆(9)、与所述连杆(9)通过万向节相连的飞轮(10),其特征在于,还包括方向盘限位装置,所述方向盘限位装置包括:
底座(5);
连接所述飞轮(10)和力反馈电机(11)的转轴(1);
设置于所述转轴(1)径向的拨杆(4);
可转动地设置于所述底座(5)上的限位旋转盘(3),所述限位旋转盘(3)的圆周面上开设有若干与所述拨杆(4)拨动配合的拨槽,所述拨槽的数量为所述方向盘的目标旋转圈数减一,位于左侧的波槽的左侧形成第一限位边界,位于右侧的波槽的右侧形成第二限位边界。
7.如权利要求6所述的驾驶模拟器,其特征在于,所述拨槽的半径r和所述限位旋转盘(3)的半径R的关系为
8.如权利要求6所述的驾驶模拟器,其特征在于,相邻两所述拨槽之间的角度为60°。
9.如权利要求8所述的驾驶模拟器,其特征在于,所述拨槽为三个。
10.如权利要求8所述的驾驶模拟器,其特征在于,所述转轴(1)为连接所述飞轮(10)和力反馈电机(11)的联轴器。
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