[发明专利]悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车

权利要求书

1.一种双电机驱动残疾人使用能爬楼梯的车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车)，包括移动座椅(1)、悬挂吊架(2)、电机轮(9)、后轮(21)、主车架(11)、副车架(20)、滑动杠(26)、防前扑履带张紧装置(4)、随动轮装置(15)、随动脚踏板装置(7)、可拆卸副座椅(27)。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重心可移动爬楼梯车)，其特征在于，所述的主车架(11)的中心轴孔(3)安装着悬挂式吊架(2)下部设有配重装置蓄电池(23)使其重心在下悬挂吊架(2)保持水平。

3.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车)，其特征在于，所述的滑动座椅(1)下部安装有滚珠式滑动杠(26)。

4.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重力平衡重心可移动爬楼梯车)，其特征在于，所述的主车架(11)上设有中心轴孔(3)与偏心轴孔(5)，利用主车架(11)副车架(20)上下楼时对地平形成的角度摆动偏心轴孔(5)。

5.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车)，其特征在于，所述的主车架(11)、副车架(20)内设有弹簧，可调节车体长短。

6.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车)，其特征在于，所述的连杆(13)的一端与轴孔(5)配合，另一端与滑动杠(26)上的轴孔(22)配合来拉动滑动座椅(1)下部的滑动杠(26)。

7.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车)，其特征在于，所述的防前扑履带张紧装置(4)。

8.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重心可移动爬楼梯车)，其特征在于，所述的履带随动轮装置(15)。

9.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车)，其特征在于，所述的随动脚踏板装置(7)。

10.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车)，其特征在于，所述的可拆卸的副座椅(27)装置。