[发明专利]扭杆自动压装、测量校直设备

权利要求书

1.一种扭杆自动压装、测量校直设备，其特征在于：所述设备包括电控系统安装板(1)、机架(2)、台板(3)、下夹具(4)、滑板(7)、上夹具(8)、拉压力传感器(9)、人机界面组件(10)、测量校直机构(11)、气动系统连接板(12)、气缸支架(14)、气缸(15)、第一支架(16)、拖链(17)、压装交流伺服电机(18)、压装减速器(19)、压装同步带传动机构(20)、压装直线运动机构(21)、四根导向轴(5)及四个直线轴承(6)，压装直线运动机构(21)包括压装丝杠(68)及压装外套(69)；

台板(3)水平设置并与机架(2)固接，台板(3)上设有第一通孔，下夹具(4)设置在台板(3)的第一通孔处，下夹具(4)与台板(3)固接，四根导向轴(5)呈矩形设置，四根导向轴(5)的下端与台板(3)固接，每根导向轴(5)上装有与其滑动配合的直线轴承(6)，滑板(7)水平设置并与四个直线轴承(6)固接，滑板(7)上设有与台板(3)的第一通孔同轴的第二通孔，上夹具(8)设置在滑板(7)的第二通孔处，上夹具(8)与滑板(7)固接，拉压力传感器(9)的下端与滑板(7)的上端面固接，台板(3)上设有第三通孔，测量校直机构(11)设置在台板(3)的第三通孔处，测量校直机构(11)与台板(3)固接，人机界面组件(10)、电控系统安装板(1)、气动系统连接板(12)均与机架(2)固接；气缸支架(14)与台板(3)的上端面固接，气缸(15)与气缸支架(14)固接，气缸(15)的缸杆水平设置并与下夹具(4)中的滑块(13)固接，第一支架(16)的下端与台板(3)的上端面固接，拖链(17)的一端与第一支架(16)固接，拖链(17)的另一端与滑板(7)固接，压装交流伺服电机(18)沿竖直方向设置，压装交流伺服电机(18)与压装减速器(19)传动连接，压装减速器(19)与压装同步带传动机构(20)的压装主动带轮传动连接，压装同步带传动机构(20)的压装从动带轮(66)与压装丝杠(68)螺纹连接，压装丝杠(68)沿竖直方向设置在压装外套(69)内，压装丝杠(68)的下端与拉压力传感器(9)的上端固接，压装外套(69)的下端与四根导向轴(5)的上端固接。

2.根据权利要求1所述扭杆自动压装、测量校直设备，其特征在于：上夹具(8)包括拉力帽(23)、上夹具体(24)、承力套(25)、调整螺钉(26)、弹簧圈(27)、顶柱(28)及钢球(29)；

上夹具体(24)的上端中部设有螺纹孔、上夹具体(24)的下端中部设有敞口内腔，上夹具体(24)的螺纹孔与敞口内腔之间通过连接孔连通，承力套(25)设置在上夹具体(24)的敞口内腔中，上夹具体(24)的下端插装在拉力帽(23)内，承力套(25)与拉力帽(23)上均设有安装孔，且承力套(25)及拉力帽(23)的安装孔均与上夹具体(24)的螺纹孔和连接孔同轴设置，调整螺钉(26)与上夹具体(24)的螺纹孔螺纹连接，调整螺钉(26)的头部与滑板(7)连接，上夹具体(24)的上端与滑板(7)的下端面固接，上夹具体(24)的外壁上设有水平孔，上夹具体(24)的水平孔与上夹具体(24)的连接孔相通，上夹具体(24)的水平孔内由里至外依次装有钢球(29)、顶柱(28)及弹簧圈(27)，弹簧圈(27)与上夹具体(24)固接。

3.根据权利要求1所述扭杆自动压装、测量校直设备，其特征在于：下夹具(4)包括接近开关(30)、接近开关支架(31)、下夹具体(33)、承力板(34)、滑块(13)及调整板(35)；

调整板(35)与台板(3)的上端面固接，调整板(35)上设有与台板(3)的第一通孔相通的第三通孔，下夹具体(33)的外壁设有凸台，下夹具体(33)的下端依次穿设出调整板(35)的第三通孔和台板(3)的第一通孔，下夹具体(33)的凸台与调整板(35)的上端面固接，接近开关(30)沿接近开关支架(31)的高度方向位置可调，接近开关(30)与接近开关支架(31)连接，接近开关支架(31)与下夹具体(33)的下端一侧壁固接，承力板(34)设置在调整板(35)的上端面且二者固接，滑块(13)的下端设置在调整板(35)的上端面，且滑块(13)的下端设置在承力板(34)与下夹具体(33)的凸台之间，滑块(13)与调整板(35)滑动连接，滑块(13)通过承力板(34)竖向限位，下夹具体(33)沿其轴向设有连接轴安装孔。