[发明专利]一种连续上板设备

说明书

技术领域

本发明涉及建筑安装设备技术，具体为一种连续上板设备。所述的板包括用于建筑、装潢等领域中的空心板、吸音板或天花板等板类材料。

背景技术

建筑、装潢等领域中的上板一般采用人工作业方法实现。这种工作方式效率低下，劳动强度大，安全性差，成本高，远不符合现代高效、安全、低成本的工作要求。后来有所改进，采用传送带方式上板：即人工把板材放在传送带上，通过传送带传到使用目的地。这种方式虽可减轻劳动强度，但上板定位精度不高，效率低下，工作不可靠。目前市场上也有上板设备，但大都只是有料仓部分和送板机构，结构与本例不一样，而且没有抓板器，实现的只是板的分离传送，不能实现精确抓板、放板操作，同样不能满足精确上板的要求，达不到连续、可靠地机械化工作要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种上板设备，能高效实现连续性作业，连续完成生产线的上板要求，具有结构简单、操作方便，定位精度高，安全可靠等特点。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：设计一种连续上板设备，包括机架和顺序安装在机架上的上板料仓和送板机构，其特征在于该设备还包括安装在机架上的抓板器，抓板器与送板机构顺序连接；所述抓板器包括直线轴承座、光轴、直线轴承、抓板主气缸、抓板机械手、抓板前轴、抓板前轴传送带轮、抓板传送带、抓板后轴传送带轮、抓板后轴、抓板进给电机、主动齿轮和从动齿轮，所述抓板机械手、抓板主气缸和直线轴承都固定在直线轴承座上，抓板前轴传送带轮和抓板后轴传送带轮通过抓板传送带连接，抓板前轴传送带轮固定在抓板前轴上，抓板后轴传送带轮和从动齿轮都固定在抓板后轴上，抓板进给电机带动主动齿轮与从动齿轮啮合工作，抓板主气缸带动抓板机械手上下运动，光轴安装在前支撑板和后支撑板上，抓板传送带带动直线轴承座做水平运动。

与现有技术相比，本发明连续上板设备不仅具有上板料仓和送板机构，而且设计有抓板器，可以高效连续化工作，作业安全可靠，抓板放板定位精度高，劳动成本大降，生产时间节约；同时这种设备操作方便，适用于工业化实施等特点。

附图说明

图1为本发明连续上板设备一种实施例的整机结构主视示意图；

图2为本发明连续上板设备一种实施例的上板料仓部分和送板机构主视结构示意图； 

图3为本发明连续上板设备一种实施例的上板料仓部分和送板机构俯视结构示意图；

图4为本发明连续上板设备一种实施例的抓板器主视结构示意图；

图5为本发明连续上板设备一种实施例的抓板器俯视结构示意图；

图6为本发明连续上板设备另一种实施例的上板料仓部分主视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明。

本发明设计的连续上板设备（简称设备，参见图1-6），包括机架4和顺序安装在机架4上的上板料仓1和送板机构2，其特征在于该设备还包括安装在机架4上的抓板器3，抓板器3与送板机构2顺序连接；所述抓板器3包括（参见图4、图5）：后支撑板30、直线轴承座31、光轴32、直线轴承33、抓板主气缸34、抓板机械手35、前支撑板36、抓板前轴37、抓板前轴传送带轮38、抓板传送带39、抓板后轴传送带轮310、抓板后轴311、抓板进给电机312、主动齿轮313和从动齿轮314。所述抓板机械手35、抓板主气缸34和直线轴承33都固定在直线轴承座31上，抓板前轴传送带轮38和抓板后轴传送带轮310通过抓板传送带39连接，抓板前轴传送带轮38固定在抓板前轴37上，抓板后轴传送带轮310和从动齿轮314都固定在抓板后轴311上，抓板进给电机312带动主动齿轮313与从动齿轮314啮合工作。抓板主气缸34带动抓板机械手35上下运动，光轴32安装在前支撑板36和后支撑板30上，起导向作用，抓板传送带39带动直线轴承座31做水平运动。

本发明设备的进一步特征是，所述的上板料仓1采用水平传送方式，机构包括（参见图2、3）：导向杆支架10、板或板材11、料仓12、平带滚花前轴13、上板电机14、平带15和平带滚花后轴16；所述上板电机14通过传送部分与平带滚花前轴13连接，平带滚花前轴13通过平带15与平带滚花后轴16连接，导向杆支架10和料仓12安装在机架4上。工作时，待输送的板材11连续靠紧立放在平带15上，平带15起传送作用。导向杆支架10安装在平带15的两侧，防止板材左右倾倒，也起了导向作用。