[发明专利]轮单元、在车辆上定位多个轮的中央单元、系统和方法

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及一种轮单元。

本发明的其它实施例涉及一种用于在车辆上定位轮的中央单元。本发明的一些实施例涉及一种用于在车辆上定位多个轮的系统。此外，本发明的一些实施例涉及一种用于定位轮的低成本且可靠的方法。

背景技术

为了确定轮在车辆上的位置，可将轮单元附接至轮。例如，如果车辆包括四个轮，那么轮在车辆上的可能位置是前-左、前-右、后-左以及后-右。

发明内容

本发明的实施例提供一种轮单元，该轮单元构造成当其附接至轮时，在围绕转动轴线转动的轮的预定转动位置处发射发射信号。

本发明的实施例提供一种用于在车辆上定位轮的中央单元。该中央单元包括存储有多个基准信息的存储器，该多个基准信息对应于轮在车辆上的位置。此外，该中央单元构造成基于发射信号接收接收信号，该发射信号由轮单元于轮的预定转动位置处在轮单元与中央单元之间的通信信道上发射，该轮单元附接至该轮。此外，中央单元构造成从接收信号获取信息，并且基于多个基准信息与该信息之间的对比在车辆上定位轮。

本发明的进一步实施例涉及用于在车辆上定位多个轮的系统。该系统包括中央单元、第一轮单元以及第二轮单元。中央单元包括存储有多个基准信息的存储器，该多个基准信息对应于该多个轮在车辆上的位置。第一轮单元附接至该多个轮中的第一轮，并且该第一轮单元构造成在第一轮的预定转动位置处发射第一发射信号。第二轮单元附接至该多个轮中的第二轮，并且该第二轮单元构造成在该第二轮的预定转动位置处发射第二发射信号。此外，中央单元构造成基于第一发射信号接收第一接收信号，该第一发射信号由第一轮单元在该第一轮单元与中央单元之间通信信道上发射，并且基于第二发射信号接收第二接收信号，该第二发射信号由第二轮单元在第二轮单元与中央单元之间通信信道上发射。此外，中央单元进一步构造成从第一接收信号获取第一信息，并且从第二接收信号获取第二信息。基于多个基准信息与第一信息之间的对比在车辆上定位第一轮。基于多个基准信息与第二信息之间的对比在车辆上定位第二轮。

附图说明

本文参照附图说明本发明的实施例。

图1a示出了根据本发明实施例的轮单元的框图；

图1b示出了根据本发明实施例的用于在车辆上定位轮的中央单元的框图；

图1c示出了根据本发明实施例的用于在车辆上定位多个轮的系统的示意图；

图2示出了根据本发明实施例的轮的截面图，该轮附接有轮单元；

图3示出了根据本发明实施例的车辆的立体图和顶视图，该车辆具有四个轮以及用于确定四个轮中的每一个在车辆上的位置的装置；

图4示出了用于第一和第二轮的全程转动(a full rotation，转动一周)的第一RSS曲线以及第二RSS曲线的代表示意图，其中该第一RSS曲线获取自第一接收信号模式，第二RSS曲线获取自第二接收信号模式；

图5示出了当从接收信号获取的信息是RSS值时，作为信噪比的函数的定位误差的平均概率的曲线图；

图6示出了用于提供多个基准信息的方法的流程图，所述多个基准信息用于如以上详细说明地在车辆上定位多个轮的系统；以及

图7示出了用于在车辆上定位多个轮的方法的流程图。

在利用附图进一步详细地讨论本发明之前，应该指出的是，图中相同的元件和具有相同功能或相同效果的元件设置了相同的参考标号，以便在不同实施例中对这些元件及其功能所进行的说明可以相互交换或者可以在不同实施例中彼此应用。

具体实施方式

在以下说明中，阐述了多个细节以更透彻地解释本发明的实施例。不过，对本领域普通技术人员显而易见的是，即使没有这些具体细节，也可以实施本发明的实施例。在其他情况下，以框图形式示出了已知结构和设备，而不是详细示出，以避免混淆本发明的实施例。此外，除非另有明确说明，下文中说明的不同实施例的特征可以彼此结合。

图1a示出了根据本发明实施例的轮单元100的框图。轮单元100构造成当该轮单元100附接至轮142时，在围绕转动轴线143转动的轮142的预定转动位置处发射发射信号102。