[发明专利]一种基于单帧图像的车辆识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于单帧图像的车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：

根据采集的单帧图像，进行初始道路标定，获取不同位置车辆的尺度信息；

若当前时间为白天，则对车底区域和车窗区域分别进行检测，获取车辆的位置信息，或若当前时间为夜晚，则对车灯区域和车窗位置进行检测，获取车辆的位置信息；

根据所述尺度信息和位置信息，利用对称性获取目标车辆的轮廓图；

根据所述轮廓图，进行车辆类型的识别。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先定义不同类别车辆的元特征，同一类别车辆具有相同的元特征。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓图，进行车辆类型的识别具体包括：

根据从采集的图像获取的轮廓图和不同类别车辆模型的元特征，进行重合度排序，并以重合度高的节点作为初始节点；

从初始节点出发，对车辆的语义特征进行语义分析，得到车辆类型的识别结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述语义特征包括形状结构、颜色、纹理和/或边缘信息。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据从采集的图像获取的轮廓图和不同类别车辆模型的元特征，进行重合度排序，并以重合度高的节点作为初始节点具体包括：

构造不同类别车辆的3D模型；

根据车辆的轮廓图和不同类别车辆的3D模型进行匹配，并根据重合度进行排序，排序高者作为语义分析初始点。

6.一种基于单帧图像的车辆识别装置，其特征在于，所述装置包括：

道路标定模块，用来根据采集的单帧图像，进行初始道路标定，获取不同位置车辆的尺度信息；

车辆定位模块，用来若当前时间为白天，对车底区域和车窗区域分别进行检测，获取车辆的位置信息，或若当前时间为夜晚，则对车灯区域和车窗位置进行检测，获取车辆的位置信息；

车型识别模块，用来根据所述尺度信息和位置信息，利用对称性获取目标车辆的轮廓图，并根据所述轮廓图，进行车辆类型的识别。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车型识别模块具体包括：

匹配子模块，用来根据从采集的图像获取的轮廓图和不同类别车辆模型的元特征，进行重合度排序，并以重合度高的节点作为初始节点；

语义分析子模块，用来从初始节点出发，对车辆的语义特征进行语义分析，得到车辆类型的识别结果。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

构建模块，用来构造不同类别车辆的3D模型。